[发明专利]一种智能转轴组装机

说明书

本发明公开了一种智能转轴组装机，属于智能组装设备领域，包括工作台，工作台上安装有用于将连接件挤压进入两个预装工件内将两个预装工件连接的预压模组，预压模组的一侧安装有用于将连接件压紧插入两个预装工件内的压紧模组；预压模组远离压紧模组的一侧固定安装有用于上下料的送料机构；压紧模组远离预压模组的一侧固定安装与控制器相连用于接收控制命令将送料机构上的预装工件放置到预装模组进行上料预装、将预装模组上预装好的工件放置到压紧模组上和将完成组装的工件放置到送料机构上进行下料的六轴取料机构。该智能转轴组装机能够有效地节约企业的人力成本，降低作业人员的工作强度，提高产品的组装效率，降低组装行业的生产成本。

技术领域

本发明属于智能组装设备领域，具体涉及一种智能转轴组装机。

背景技术

在连接件的组装中，如PIN针、转轴、插销等具有方向性连接件的组装，一般在两个具有连接孔的工件上，将连接件插入两个工件的连接孔内将两个工件组合完成组装，目前的一些组装流水线上还是人工进行组装，人力投入大；特别是对于比较小的连接件，人工组装相对困难，大大影响产品组装的效率；同时人工操存对接时，易导致插件连接错位，进行冲压时可能导致工件报废，报废率较高，大大增加了企业的生产组装成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能转轴组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能转轴组装机，包括工作台，所述工作台上安装有用于将连接件挤压进入两个预装工件内将两个所述预装工件连接的预压模组，所述预压模组的一侧安装有用于将所述连接件压紧插入两个所述预装工件内的压紧模组；

所述预压模组远离所述压紧模组的一侧固定安装有用于上下料的送料机构；

所述压紧模组远离所述预压模组的一侧固定安装与控制器相连用于接收控制命令将所述送料机构上的预装工件放置到预装模组进行上料预装、将预装模组上预装好的工件放置到压紧模组上和将完成组装的工件放置到送料机构上进行下料的六轴取料机构；

所述预压模组和所述送料机构之间设置有用于与所述控制器相连用于拍摄、采集工件图像的图像采集装置和用于在所述图像采集装置拍摄、采集工件时进行补光的补光装置；

所述控制器根据所述图像采集装置拍摄、采集到的工件位置控制所述六轴取料机构的角度将预装工件的连接位置对正。

优选的，所述智能转轴组装机还包括包括固定安装在所述工作台对应所述所述压紧模组靠近所述六轴取料机构一侧的定型机构；

所述定型机构包括固定安装在所述工作台上的第一滑台缸以及固定安装在所述第一滑台缸的滑块上的顶压板；

所述顶压板靠近所述压紧模组的一端为倾斜面，所述倾斜面可在第一滑台缸带动下与组装工件的接触对组装工件的弧面进行挤压。

优选的，所述预压模组包括固定安装在所述工作台上用于盛放预装工件的预压工位、滑动安装在所述预压工位上用于冲压所述连接件的预压冲头以及固定安装在所述工作台上与所述控制器相连的第一气缸；

所述第一气缸的活塞杆与所述预压冲头相连用于推拉所述预压冲头。

优选的，所述预压冲头对应所述第一气缸的活塞杆的一侧固定安装有与所述控制器相连、用于检测所述第一气缸的推力的压力传感器。

优选的，所述压紧模组包括固定安装在所述工作台上对应所述预压工位一侧的压紧工位、滑动安装在所述压紧工位两侧用于将所述连接件压紧的的压紧冲头以及固定安装在所述工作台上与所述控制器相连用于推拉所述压紧冲头的第二气缸。

优选的，所述第二气缸的活塞杆与所述压紧冲头之间通过浮动接头相连。