[发明专利]一种智能转轴组装机

权利要求书

1.一种智能转轴组装机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上安装有用于将连接件挤压进入两个预装工件内将两个所述预装工件连接的预压模组(6)，所述预压模组(6)的一侧安装有用于将所述连接件压紧插入两个所述预装工件内的压紧模组(7)；

所述预压模组(6)远离所述压紧模组(7)的一侧固定安装有用于上下料的送料机构(3)；

所述压紧模组(7)远离所述预压模组(6)的一侧固定安装与控制器相连用于接收控制命令将所述送料机构(3)上的预装工件放置到预装模组(6)进行上料预装、将预装模组(6)上预装好的工件放置到压紧模组(7)上和将完成组装的工件放置到送料机构(3)上进行下料的六轴取料机构(2)；

所述预压模组(6)和所述送料机构(3)之间设置有用于与所述控制器相连用于拍摄、采集工件图像的图像采集装置(5)和用于在所述图像采集装置拍摄、采集工件时进行补光的补光装置(4)；

所述控制器根据所述图像采集装置(4)拍摄、采集到的工件位置控制所述六轴取料机构(2)的角度将预装工件的连接位置对正。

2.根据权利要求1所述的智能转轴组装机，其特征在于：所述智能转轴组装机还包括固定安装在所述工作台(1)对应所述所述压紧模组(7)靠近所述六轴取料机构(2)一侧的定型机构(8)；

所述定型机构(8)包括固定安装在所述工作台(1)上的第一滑台缸(81)以及固定安装在所述第一滑台缸(81)的滑块上的顶压板(82)；

所述顶压板(82)靠近所述压紧模组(7)的一端为倾斜面，所述倾斜面可在第一滑台缸(81)带动下与组装工件的接触对组装工件的弧面进行挤压。

3.根据权利要求2所述的智能转轴组装机，其特征在于：所述预压模组(6)包括固定安装在所述工作台(1)上用于盛放预装工件的预压工位(61)、滑动安装在所述预压工位(61)上用于冲压所述连接件的预压冲头(62)以及固定安装在所述工作台(1)上与所述控制器相连的第一气缸(63)；

所述第一气缸(63)的活塞杆与所述预压冲头(62)相连用于推拉所述预压冲头(62)。

4.根据权利要求3所述的智能转轴组装机，其特征在于：所述预压冲头(62)对应所述第一气缸(63)的活塞杆的一侧固定安装有与所述控制器相连、用于检测所述第一气缸(63)的推力的压力传感器(64)。

5.根据权利要求3所述的智能转轴组装机，其特征在于：所述压紧模组(7)包括固定安装在所述工作台(1)上对应所述预压工位(61)一侧的压紧工位(71)、滑动安装在所述压紧工位(71)两侧用于将所述连接件压紧的的压紧冲头(72)以及固定安装在所述工作台(1)上与所述控制器相连用于推拉所述压紧冲头(72)的第二气缸(73)。

6.根据权利要求5所述的智能转轴组装机，其特征在于：所述第二气缸(73)的活塞杆与所述压紧冲头(72)之间通过浮动接头相连。

7.根据权利要求1所述的智能转轴组装机，其特征在于：所述送料模组(3)包括固定安装在所述压紧工位对应所述预压工位(61)远离所述压紧工位(71)一侧的直线导轨模组(31)、滑动安装在所述直线导轨模组(31)上的送料台(33)以及固定安装在所述直线导轨模组(31)一侧且与所述控制器相连用于驱动所述直线导轨模组(31)带动所述送料台(33)移动的伺服电机(32)；

所述送料台(33)包括滑动安装在所述直线导轨模组(31)上的上料板(331)和位于所述上料板(331)一侧的下料盒(332)；

所述上料板(331)上设置有分别用于放置两个预装工件的第一工件槽(3311)和第二工件槽(3313)以及用于放置所述连接件的上料位(3312)。