[发明专利]一种用于测试加速度对倾角传感器影响的试验装置及方法

说明书

本发明提供了一种用于测试加速度对倾角传感器影响的试验装置及方法，该试验装置包括：固定机架；可调电机安装架，与所述固定机架连接，并可相对于所述固定机架沿垂直方向偏转预定角度；第一动力装置，安装在所述可调电机安装架上，包括沿垂直方向依次设置的第一旋转电机、与第一旋转电机输出轴连接的联轴器、与联轴器连接的主轴；以及旋转平台，其通过法兰盘与所述主轴连接，其沿横向的一侧设有可调配重组件，沿横向的另一侧设有第二动力装置，该第二动力装置包括安装在所述旋转平台上的第二旋转电机，该第二旋转电机输出轴用于与倾角传感器连接。本发明具有结构简单、操作方便、通用性强的特点。

技术领域

本发明属于电子元器件性能测试技术领域，尤其是涉及一种当沿倾转轴轴向存在加速度，以及安装位置有误差时，用于检验倾角传感器测量性能的试验装置。

背景技术

高精度倾角传感器芯片，例如基于3D-MEMS的高精度双轴倾角传感器芯片，其传感元件在测量时需要与测量平台保持平行，并且传感器双轴需相互垂直。当倾角传感器静止时，也就是侧面和垂直方向没有加速度作用，则作用在其上面的只有重力加速度g，重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角就是倾斜角。

双轴倾角传感器多应用在国防建设和民用的许多领域，涉及到控制、位移旋转检测、倾角测量，如坦克火控系统、车载雷达、以及动车速度检测和控制等。在检测过程中，需要对被检测面的倾斜角度进行绝对测量，并且要求精度高、数字化且响应快速。

然而，现阶段传感器的检测多是在静态或超低转速动态情况下进行，如果在被测对象沿倾转轴轴向有加速度或绕倾转轴偏心旋转的情况下对被测对象的倾斜角度(围绕X轴)进行测量，则被测对象沿X轴向的加速度和偏心旋转时产生的离心加速度会干扰倾角传感器角度测量的准确性，使测试出数据与实际数据产生较大误差。

发明内容

本发明旨在提供一种用于测试加速度对倾角传感器影响的试验装置及方法，用于测试倾转轴轴向加速度及安装偏心对倾角传感器的影响。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的第一方面，提供了一种试验装置，用于测试倾转轴轴向加速度及安装偏心对倾角传感器性能影响，该试验装置包括：

固定机架；

可调电机安装架，与所述固定机架连接，并可相对于所述固定机 架沿垂直方向偏转预定角度；

第一动力装置，安装在所述可调电机安装架上，包括沿垂直方向依次设置的第一旋转电机、与第一旋转电机输出轴连接的联轴器、与联轴器连接的主轴；以及

旋转平台，其通过法兰盘与所述主轴连接，其沿横向的一侧设有可调配重组件，沿横向的另一侧设有第二动力装置，该第二动力装置包括安装在所述旋转平台上的第二旋转电机，该第二旋转电机输出轴用于与倾角传感器连接。

在一些其他实施例中，还包括套设在所述主轴外围的第一导电滑环以及套设在所述第二旋转电机输出轴外围的第二导电滑环，用于记录对应旋转电机的圈数和转速。

在一些其他实施例中，所述可调配重组件包括连接在所述旋转平台上的配重底板、安装在所述配重底板上的调节螺杆以及由所述调节螺杆驱动在所述配重底板上沿横向滑动以调整配重距离的公转配重块。

在一些其他实施例中，所述固定机架上设有用于显示偏转角度的显示机构以及用于将所述可调电机安装架相对于该固定机架锁定在该偏转角度的锁定机构。

在一些其他实施例中，还包括光电门，用于检测所述旋转平台的转速，并记录时间。

在一些其他实施例中，所述可调电机安装架包括第一横架和第二横架，所述第一旋转电机安装在该第一横架上，所述联轴器、第一导电滑环以及主轴的一部分位于第一横架和第二横架之间，所述主轴输出端向上穿出第二横架。