[发明专利]一种用于测试加速度对倾角传感器影响的试验装置及方法

权利要求书

1.一种试验装置，用于测试倾转轴轴向加速度及安装偏心对倾角传感器性能影响，其特征在于，该试验装置包括：

固定机架；

可调电机安装架，与所述固定机架连接，并能够相对于所述固定机 架沿垂直方向偏转预定角度；

第一动力装置，安装在所述可调电机安装架上，包括沿垂直方向依次设置的第一旋转电机、与第一旋转电机输出轴连接的联轴器、与联轴器连接的主轴；以及

旋转平台，其通过法兰盘与所述主轴连接，其沿横向的一侧设有可调配重组件，沿横向的另一侧设有第二动力装置，该第二动力装置包括安装在所述旋转平台上的第二旋转电机，该第二旋转电机输出轴用于与倾角传感器连接。

2.根据权利要求1所述的试验装置，其特征在于，还包括套设在所述主轴外围的第一导电滑环以及套设在所述第二旋转电机输出轴外围的第二导电滑环，用于记录对应旋转电机的圈数和转速。

3.根据权利要求1所述的试验装置，其特征在于，所述可调配重组件包括连接在所述旋转平台上的配重底板、安装在所述配重底板上的调节螺杆以及由所述调节螺杆驱动在所述配重底板上沿横向滑动以调整配重距离的公转配重块。

4.根据权利要求1所述的试验装置，其特征在于，所述固定机架上设有用于显示偏转角度的显示机构以及用于将所述可调电机安装架相对于该固定机架锁定在该偏转角度的锁定机构。

5.根据权利要求1所述的试验装置，其特征在于，还包括光电门，用于检测所述旋转平台的转速，并记录时间。

6.根据权利要求1所述的试验装置，其特征在于，所述可调电机安装架包括第一横架和第二横架，所述第一旋转电机安装在该第一横架上，所述联轴器、第一导电滑环以及主轴的一部分位于第一横架和第二横架之间，所述主轴的输出端向上穿出第二横架。

7.一种使用权利要求1-6任一项所述的试验装置的试验方法，用于测试倾转轴轴向加速度及安装偏心对倾角传感器性能影响，其特征在于，该试验方法包括：

将可调电机安装架相对于固定机架偏置一预定角度，以模拟倾角传感器敏感平面与水平面形成的俯仰角；

将可调配重组件和第二动力装置调节到平衡位置，获得所需的公转半径；

启动第一旋转电机，通过主轴驱动旋转平台转动，旋转平台上的公转配重块、第二动力装置公转，以公转离心加速度模拟倾角传感器在倾转轴轴向加速度；

以及启动第二旋转电机，驱动倾角传感器旋转，以实现倾角传感器自转，模拟倾角传感器的安装偏心误差产生的离心加速度和滚转角产生环境。

8.根据权利要求7所述的试验方法，其特征在于，在所述第一旋转电机和所述第二旋转电机均处于运行状态时，获取试验数据。

9.根据权利要求7所述的试验方法，其特征在于，在所述第一旋转电机处于运行状态且第二旋转电机处于停止状态下，获取第一试验数据。

10.根据权利要求7或9所述的试验方法，其特征在于，在第二旋转电机运行的状态下且第一旋转电机处于停止状态下，获取第二试验数据。