[发明专利]磁性材料全自动装配工艺

权利要求书

1.磁性材料全自动装配工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1.将薄壁陶瓷管夹持：底板（1）、旋转部件（2）、调节部件（3）、夹取部件（4）、喷胶部件（6）、磁柱放置部件（8）、磁柱涂胶部件（10）、固定部件（11）和收取部件（12），所述夹取部件（4）的同侧设置有薄壁陶瓷管放置容器（5），所述薄壁陶瓷管放置容器（5）与底板（1）插接连接，所述喷胶部件（6）与底板（1）固定连接，所述喷胶部件（6）同侧设置有容胶箱（7），所述磁柱放置部件（8）固定连接在底板（1）的一侧，所述磁柱放置部件（8）同侧设置有磁柱容器（9），所述固定部件（11）固定连接在底板（1）的一端，所述收取部件（12）插接连接在底板（1）的一侧，所述收取部件（12）与喷胶部件（6）设置在同侧；

所述底板（1）呈一个矩形，所述旋转部件（2）和所述调节部件（3）均设置有若干个，所述旋转部件（2）依次分布在底板（1）的四周，若干个所述调节部件（3）固定连接在每一个旋转部件（2）上，若干个所述调节部件（3）上方固定连接夹取部件（4）、喷胶部件（6）、磁柱涂胶部件（10）和固定部件（11），所述底板（1）中部设置有凹槽（111），所述凹槽（111）内部设置有丝杆（112），所述丝杆（112）贯穿一个滑块（113），所述丝杆（112）一端与第一电机（114）的输出端连接，所述滑块（113）上方固定连接夹取部件（4），所述磁柱涂胶部件（10）与底板（1）固定连接，所述磁柱涂胶部件（10）与磁柱放置部件（8）均在同一侧，所述固定部件（11）包括固定器底座（1110）、固定器伸缩固定块（1111）、固定器伸缩杆（1112）和固定器夹手（1113），所述固定器底座（1110）与底板（1）固定连接，所述固定器伸缩杆（1112）一端固定连接固定器伸缩固定块（1111），所述固定器伸缩杆（1112）另一端固定连接固定器夹手（1113），所述固定器夹手（1113）包括固定器夹手固定块（1114）、固定器夹手固定板（1115）、夹手推动气缸（1116）、夹手推动轴（1117）、夹手推动块（1118）、夹板（1119）、第一移动板（1122）、第二移动板（1123）、第三移动板（1124）、第四移动板（1125）和夹头（1126），所述固定器夹手固定块（1114）与固定器伸缩杆（1112）固定连接，所述夹手推动气缸（1116）的输出端固定连接夹手推动块（1118），所述夹手推动气缸（1116）另一端与固定器夹手固定块（1114）连接，所述固定器夹手固定板（1115）设置在夹手推动气缸（1116）与夹手推动块（1118）中间，所述夹手推动轴（1117）一端与固定器夹手固定板（1115）连接，所述夹手推动轴（1117）另一端与夹手推动块（1118）连接，所述夹板（1119）设置有两个，两个所述夹板（1119）与固定器夹手固定板（1115）两侧固定连接，两个所述夹板（1119）前端设置有贯穿槽（1120），所述第一移动板（1122）一端连接在夹手推动块（1118）上，所述第一移动板（1122）另一端连接在贯穿槽（1120）内滑轮（1121）上，所述第二移动板（1123）与所述第一移动板（1122）镜像放置，所述第三移动板（1124）一端与第一移动板（1122）相对连接，第三移动板（1124）另一端固定连接夹头（1126），所述第四移动板（1125）与第三移动板（1124）镜像放置，所述夹头（1126）表面设置有擦拭装置（1127）；

所述磁柱涂胶部件（10）包括磁柱涂胶固定座（101）、涂胶伸缩固定块（102）、磁柱涂胶伸缩杆（103）和磁柱涂胶零件（104），所述磁柱涂胶固定座（101）与底板（1）固定连接，所述磁柱涂胶伸缩杆（103）与涂胶伸缩固定块（102）固定连接，所述磁柱涂胶零件（104）与磁柱涂胶伸缩杆（103）固定连接，所述磁柱涂胶零件（104）包括磁柱涂胶固定板（105）、磁柱涂胶转动轴（106）、磁柱涂胶转动电机（107）、磁柱涂胶连接板（108）、磁柱涂胶支撑柱（109）、磁柱涂胶器（1010）、磁柱涂胶器支撑板（1011）、磁柱涂胶器固定板（1012）、磁柱涂胶器转动轴（1013）、磁柱涂胶器推杆固定板（1015）、磁柱推动杆气缸（1016）、涂胶层（1017）和涂胶箱（1018），所述磁柱涂胶固定板（105）与磁柱涂胶伸缩杆（103）固定连接，所述磁柱涂胶固定板（105）设置有两个，两个所述磁柱涂胶固定板（105）在磁柱涂胶伸缩杆（103）上对称分布，所述磁柱涂胶转动轴（106）设置在两个所述磁柱涂胶固定板（105）的内部，磁柱涂胶转动轴（106）与磁柱涂胶固定板（105）转轴连接，所述磁柱涂胶转动轴（106）一端与磁柱涂胶转动电机（107）输出端固定连接，所述磁柱涂胶转动轴（106）与所述磁柱涂胶转动电机（107）中间设置有磁柱涂胶转动固定板1021，所述磁柱涂胶转动固定板1021与磁柱涂胶转动电机（107）固定连接，两个所述磁柱涂胶固定板（105）中部设置一个磁柱涂胶连接板（108），所述磁柱涂胶转动轴（106）贯穿所述磁柱涂胶连接板（108），所述磁柱涂胶支撑柱（109）与磁柱涂胶连接板（108）固定连接，所述磁柱涂胶支撑柱（109）表面固定连接磁柱涂胶器固定板（1012），所述磁柱涂胶器固定板（1012）设置有两个，两个所述磁柱涂胶固定板（105）对称设置在磁柱涂胶支撑柱（109）的表面，所述磁柱涂胶器转动轴（1013）与两个所述磁柱涂胶器固定板（1012）转轴连接，磁柱涂胶器支撑板（1011）设置在两个所述磁柱涂胶器固定板（1012）中部，所述磁柱涂胶器（1010）与所述磁柱涂胶器支撑板（1011）固定连接，所述涂胶器推动杆固定板（1015）设置在磁柱涂胶器（1010）的内部，所述磁柱涂胶器推杆固定板（1015）与磁柱涂胶器（1010）固定连接，所述磁柱推动杆气缸（1016）输出端与磁柱涂胶器（1010）转轴固定连接，所述涂胶层（1017）设置在磁柱涂胶器（1010）的内部，所述涂胶箱（1018）固定设置在磁柱涂胶器（1010）的上方，所述涂胶箱（1018）的上方设置有磁柱涂胶入胶口（1019），所述磁柱涂胶入胶口（1019）设置有磁柱涂胶入胶口盖（1020）；

首先将薄壁陶瓷放置容器（5）与底板（1）插接，然后设置在滑块（113）上的夹取部件（4）开始转动，当夹取部件（4）旋转到薄壁陶瓷放置容器（5）上方时，夹取部件（4）上的调节部件（3）开始使夹取部件（4）向下移动，当调节到适合的位置时，夹取零件（44）上的夹取旋转轴电机（47）开始启动，使夹手（49）向下旋转，使其可以夹取到薄壁陶瓷放置容器（5）内的薄壁陶瓷管；

步骤2.将薄壁陶瓷管移送至喷胶工位：当夹手（49）夹取到薄壁陶瓷管后，旋转部件（2）开始旋转，调节部件（3）开始使夹取部件（4）向上移动，然后第一电机（114）开始启动，使第一电机（114）输出轴上的丝杆（112）带动滑块（113）在凹槽（111）内进行移动，当夹取部件（4）移动至喷胶部件（6）前方时，夹取部件（4）停止运动；

步骤3.在薄壁陶瓷管内壁喷胶：然后喷胶部件（6）调节至夹取部件（4）一侧，然后喷胶部件（6）上的喷头（67）对准薄壁陶瓷管内部，然后喷胶部件（6）上的气缸（65）推动喷胶推动杆（64），使喷胶管（66）内的胶进入薄壁陶瓷管内部；

步骤4.磁柱进入到磁柱涂胶部件：然后磁柱放置部件（8）上的磁柱容纳箱（85）内的磁柱进入到磁柱容纳器（88）内，然后磁柱放置部件（8）开始旋转升降，使其与磁柱涂胶部件（10）相对应，磁柱放置部件（8）上的磁柱推动气缸（86）开始动作，使磁柱进入到磁柱涂胶部件（10）；

步骤5.磁柱表面涂满胶：当磁柱进入到磁柱涂胶部件（10）后，磁柱涂胶部件（10）上的磁柱涂胶箱（1018）内的胶通过涂胶层（1017）使磁柱表面涂满胶；

步骤6.将磁柱推入薄壁陶瓷管内：然后使磁柱涂胶部件（10）旋转升降至夹取部件（4）一面对应，然后磁柱推动气缸（86）进行推动，使磁柱涂胶部件（10）上的磁柱进入夹取部件（4）上的薄壁陶瓷管内；

步骤7.固定与擦拭薄壁陶瓷管：然后固件部件（11）上的固定器伸缩杆（1112）向前移动，使其上的固定器夹手（1113）与夹取部件（4）上的薄壁陶瓷管对应，然后固定器夹手（1113）上的夹头（1126）与薄壁陶瓷管两侧固定，使其固定与擦拭薄壁陶瓷管，使其不会漏胶与有气泡；

步骤8.成品自动收料：最后，固定擦拭过后固定器夹手（1113）上的夹头（1126）松开，然后固定器伸缩杆（1112）使固定器夹手（1113）向后移动，然后夹取部件（4）上的夹取零件（44）松开，使夹取零件（44）上的薄壁陶瓷管进入收取部件（12）内部。