[发明专利]一种基于计算机视觉的分选系统及分选方法

说明书

本发明提供了一种基于计算机视觉的分选系统及分选方法，包括机架，机架上安装有传送带及两件位于传送带上方且水平设置的第一导轨，第一导轨上滑动连接有由第一驱动装置驱动的滑动台，滑动台上安装有摄像头及由第二驱动装置驱动升降的升降台，升降台内安装有两件收卷杆，两件收卷杆之间设有纤维织物，纤维织物与收卷杆之间连接有卷簧，升降台内还安装有若干水平设置的第二导轨，第二导轨上滑动连接有由第三驱动装置驱动的滑块，滑块转动连接有能够位于纤维织物内侧的支撑杆。第三驱动装置驱动滑块运动，使每件支撑杆均位于分选线正上方；第二驱动装置驱动升降台下降，然后第一驱动装置驱动滑动台，将需要数量的工件扫下传送带，提高分选效率。

技术领域

本发明涉及分选设备技术领域，具体地说，是涉及一种基于计算机视觉的分选系统及分选方法。

背景技术

在许多的行业中需要对工件进行分选，以选取合适数量的工件进行包装或进行下一工序。现有技术中的分选装置，包括机架，所述机架上安装有能够输送工件的传送带，操作人员位于传送带左右两侧的工位上。使用时，启动传送带，所述传送带输送工件，操作人员通过目视人工计算工件的数量，并手工将其取下。

上述操作过程人工参与过多且操作人员劳动强度大，自动化程度低，导致分选效率低且分选效果不好。目前计算机技术、视觉传感摄像技术飞速发展，尤其是计算机视觉技术已发展的比较成熟。基于上述问题并借助计算机视觉技术，本案申请人结合生产实际，研发出一套分选系统和分选方法。

发明内容

本发明的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种基于计算机视觉的分选系统及分选方法，提高分选效率。

本发明的目的是通过以下技术措施来达到的：一种基于计算机视觉的分选系统，包括机架，所述机架上安装有能够输送工件的传送带及两件位于传送带上方且水平设置的第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有由第一驱动装置驱动的滑动台，所述滑动台上安装有摄像头及由第二驱动装置驱动升降的升降台，所述升降台内安装有两件收卷杆，两件收卷杆之间设有截面呈U字形的纤维织物，所述纤维织物与收卷杆之间连接有卷簧，所述升降台内还安装有若干水平设置的第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有由第三驱动装置驱动的滑块，所述滑块下端转动连接有能够位于纤维织物内侧的支撑杆。由于采用了上述技术方案，第三驱动装置驱动滑块运动，使每件支撑杆均位于分选线正上方；第二驱动装置驱动升降台下降，然后第一驱动装置驱动滑动台，将需要数量的工件扫下传送带。

所述支撑杆包括与滑块转动连接有转动部，所述转动部下部转动连接有两件下转杆，所述纤维织物内侧底部连接有能够位于两件下转杆之间的金属片。使用时，金属片在两件下转杆之间运动，起到支撑纤维织物的作用，当纤维织物发生偏斜时，转动部随之转动，保证金属片运动顺畅。

所述转动部下部固定连接有两件固定轴，所述固定轴上转动连接有上转杆，所述转动部下部转动连接有位于上转杆前方的前转杆及位于上转杆后方的后转杆，所述纤维织物的一侧边缘位于一件上转杆与前转杆之间，所述纤维织物的另一侧边缘位于另一件上转杆与后转杆之间，两件固定轴的下端固定连接有连接块，两件下转杆安装在连接块上。使用时，一件上转杆与前转杆夹住纤维织物前上侧边缘，另一件上转杆与后转杆夹住纤维织物后上侧边缘，避免纤维织物端部滑落，造成纤维织物变形。

所述纤维织物的每侧边缘开设有若干定位槽，所述上转杆侧面连接有若干与定位槽相对应的中间定位凸起，所述前转杆侧面连接有若干与中间定位凸起相对应的前定位凸起，所述后转杆侧面连接有若干与中间定位凸起相对应的后定位凸起。使用时，一件上转杆上的中间定位凸起与前定位凸起位于纤维织物前上侧边缘的定位槽中，另一件上转杆上的中间定位凸起与后定位凸起位于纤维织物后上侧边缘的定位槽中，避免纤维织物端部滑落，造成纤维织物变形。

所述升降台下部连接有底板，所述底板上开设有容纤维织物及收卷杆穿过的开口。使用时，减少杂物灰尘等进入升降台。