[发明专利]一种基于计算机视觉的分选系统及分选方法

权利要求书

1.一种基于计算机视觉的分选系统，包括机架，其特征在于：所述机架上安装有能够输送工件（2）的传送带（1）及两件位于传送带（1）上方且水平设置的第一导轨（3），所述第一导轨（3）上滑动连接有由第一驱动装置驱动的滑动台（10），所述滑动台（10）上安装有摄像头（7）及由第二驱动装置驱动升降的升降台（8），所述升降台（8）内安装有两件收卷杆（22），两件收卷杆（22）之间设有截面呈U字形的纤维织物（21），所述纤维织物（21）与收卷杆（22）之间连接有卷簧，所述升降台（8）内还安装有若干水平设置的第二导轨（18），所述第二导轨（18）上滑动连接有由第三驱动装置驱动的滑块（20），所述滑块（20）下端转动连接有能够位于纤维织物（21）内侧的支撑杆。

2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的分选系统，其特征在于：所述支撑杆包括与滑块（20）转动连接有转动部（24），所述转动部（24）下部转动连接有两件下转杆（34），所述纤维织物（21）内侧底部连接有能够位于两件下转杆（34）之间的金属片（33）。

3.根据权利要求2所述的基于计算机视觉的分选系统，其特征在于：所述转动部（24）下部固定连接有两件固定轴（36），所述固定轴（36）上转动连接有上转杆（25），所述转动部（24）下部转动连接有位于上转杆（25）前方的前转杆（26）及位于上转杆（25）后方的后转杆（28），所述纤维织物（21）的一侧边缘位于一件上转杆（25）与前转杆（26）之间，所述纤维织物（21）的另一侧边缘位于另一件上转杆（25）与后转杆（28）之间，两件固定轴（36）的下端固定连接有连接块（32），两件下转杆（34）安装在连接块（32）上。

4.根据权利要求3所述的基于计算机视觉的分选系统，其特征在于：所述纤维织物（21）的每侧边缘开设有若干定位槽（27），所述上转杆（25）侧面连接有若干与定位槽（27）相对应的中间定位凸起（35），所述前转杆（26）侧面连接有若干与中间定位凸起（35）相对应的前定位凸起（38），所述后转杆（28）侧面连接有若干与中间定位凸起（35）相对应的后定位凸起（29）。

5.根据权利要求4所述的基于计算机视觉的分选系统，其特征在于：所述升降台（8）下部连接有底板（30），所述底板（30）上开设有容纤维织物（21）及收卷杆（22）穿过的开口（31）。

6.根据权利要求1到5其中之一所述的基于计算机视觉的分选系统，其特征在于：所述第一驱动装置包括安装在机架上的第一电动机（5），所述第一电动机（5）的输出端连接有主动链轴（4），所述机架上转动连接有被动链轴（6），所述主动链轴（4）与被动链轴（6）之间缠绕有链条（12），所述滑动台（10）上部与链条（12）固定连接，所述滑动台（10）下部开设有用于容链条（12）通过的链条避让槽（17）。

7.根据权利要求1到5其中之一所述的基于计算机视觉的分选系统，其特征在于：所述第二驱动装置包括安装在滑动台（10）上部的气缸（9），所述滑动台（10）上开设有顶杆过孔（14），所述气缸（9）的顶杆（15）穿过顶杆过孔（14）后与升降台（8）上部连接，所述升降台（8）上部连接有若干导柱（13），所述滑动台（10）上开设有与导柱（13）相配合的导柱孔（16）。

8.根据权利要求1到5其中之一所述的基于计算机视觉的分选系统，其特征在于：所述第三驱动装置包括第二电动机（23），所述第二电动机（23）的输出端连接有与滑块（20）螺纹连接的螺杆（19），所述螺杆（19）远离第二电动机（23）的一端与升降台（8）内壁转动连接,每件滑块（20）所对应的第二导轨（18）的数量为两件，其中一件第二导轨（18）位于螺杆（19）上方，另一件第二导轨（18）位于螺杆（19）下方。