[发明专利]限位检测装置、换电站及换电控制方法

说明书

本发明公开了一种限位检测装置、换电站及换电控制方法，限位检测装置设于换电站内供穿梭车行驶的换电通道上，用于检测定位在换电通道上移动的穿梭车，所述限位检测装置包括垫板和设于所述垫板上的磁性元件，所述磁性元件用于在穿梭车行驶到预设定位位置时触发检测信号。本发明的限位检测装置节约了空间，美化了外观的同时，也能有效平稳传输限位信号。第一检测组件在换电通道的工作平面以下，排除了安全隐患，简洁了工作空间。

技术领域

本发明涉及一种限位检测装置、换电站及换电控制方法。

背景技术

目前的换电站中，通常采用穿梭车实现电池的搬运。其中，穿梭车一方面需要进行精确定位从而实现与电动车辆的对准并进一步进行电池的拆装。穿梭车另一方面需要在换电站内与电池转运设备进行对准以实现电池包的取放。

现有的限位检测主要是通过在穿梭车行驶的换电通道上设置限位检测装置，并在穿梭车上设置相应的检测传感器进行检测，检测传感器一般为光电传感器，由于其检测的限位检测装置一般为铁块，如果在穿梭车行走范围内出现铁的元件，容易导致误触发，使穿梭车没有在相应的位置停下来，且这些限位检测装置凸出安装在换电通道平面以上，易被踩踏，容易损坏，且存在安全隐患，另外，限位检测装置安装繁琐，不易操作。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中限位检测装置易误触发、占用空间、安装繁琐、易踩踏且存在安全隐患的缺陷，提供一种限位检测装置、换电站及换电控制方法。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种限位检测装置，设于换电站内供穿梭车行驶的换电通道上，用于检测定位在换电通道上移动的穿梭车，其特点在于，所述限位检测装置包括垫板和设于所述垫板上的磁性元件，所述磁性元件用于在穿梭车行驶到预设定位位置时触发检测信号。

本方案中穿梭车通过感应磁性元件进行限位检测。通过垫板将磁性元件进行固定并连接到对应位置，不仅减少了限位检测装置的安装难度，同时垫板可以起到遮挡作用，避免磁性元件的损坏。

较佳地，所述换电通道包括有通道板，所述限位检测装置包括第一检测组件，所述第一检测组件包括第一原点垫板以及第一磁性元件，其中，所述第一磁性元件连接于所述第一原点垫板，所述第一原点垫板固定于换电站的通道板的下表面并使所述第一磁性元件不露出于所述通道板。

位于通道板下方的第一检测组件与换电通道的上方实现了隔离，由此第一检测组件不会凸出于工作平面，也不会受到踩踏。同时在换电通道上的移动和受力都由通道板所承担，不会影响第一检测组件，使得第一检测组件不容易损坏，也不会产生安全隐患。

较佳地，所述限位检测装置还包括限位检测安装板，所述第一磁性元件被连接于所述限位检测安装板和所述第一原点垫板之间。

限位检测安装板和第一原点垫板一起对第一磁性元件进行限位固定，其中，第一原点垫板起到将第一磁性元件固定的作用，限位检测安装板和通道板从上下两侧将第一原点垫板夹紧固定。

较佳地，所述第一原点垫板的下表面形成有凹陷的空腔，所述第一磁性元件设置于所述空腔内。

第一磁性元件设置在第一原点垫板内部的空腔可以减少整体厚度，同时第一磁性元件在空腔内可以减少受到的冲击，避免第一磁性元件损坏。空腔的开口便于第一磁性元件的安装和更换，限位检测安装板可以封闭空腔的开口，将第一磁性元件与外界隔离。

较佳地，所述第一磁性元件的数量至少为两个，分别错开设置。

至少两个第一磁性元件在长度方向上互相错开。当穿梭车上进行对准时，穿梭车上的传感器会先后感测到不同的第一磁性元件。通过同时感应到所有的第一磁性元件就可以确保穿梭车在第一磁性元件在长度方向上的定位。

较佳地，所述第一磁性元件为磁条。