[发明专利]限位检测装置、换电站及换电控制方法

权利要求书

1.一种限位检测装置，设于换电站内供穿梭车行驶的换电通道上，用于检测定位在换电通道上移动的穿梭车，其特征在于，所述限位检测装置包括垫板和设于所述垫板上的磁性元件，所述磁性元件用于在穿梭车行驶到预设定位位置时触发检测信号。

2.如权利要求1所述的限位检测装置，其特征在于，所述换电通道包括有通道板，所述限位检测装置包括第一检测组件，所述第一检测组件包括第一原点垫板以及第一磁性元件，其中，所述第一磁性元件连接于所述第一原点垫板，所述第一原点垫板固定于换电站的通道板的下表面并使所述第一磁性元件不露出于所述通道板。

3.如权利要求2所述的限位检测装置，其特征在于，所述限位检测装置还包括限位检测安装板，所述第一磁性元件被连接于所述限位检测安装板和所述第一原点垫板之间。

4.如权利要求3所述的限位检测装置，其特征在于，所述第一原点垫板的下表面形成有凹陷的空腔，所述第一磁性元件设置于所述空腔内。

5.如权利要求2所述的限位检测装置，其特征在于，所述第一磁性元件的数量至少为两个，分别错开设置。

6.如权利要求2所述的限位检测装置，其特征在于，所述第一磁性元件为磁条。

7.如权利要求2所述的限位检测装置，其特征在于，第一原点垫板上形成有凸台，所述通道板上形成有开孔，所述凸台安装于所述开孔内。

8.如权利要求2所述的限位检测装置，其特征在于，所述第一原点垫板为尼龙或者聚四氟乙烯。

9.如权利要求1或2所述的限位检测装置，其特征在于，所述限位检测装置包括第二检测组件，所述磁性元件包括第二磁性元件，所述垫板包括第二原点垫板，所述第二检测组件包括第二原点垫板、感应支架以及第二磁性元件，其中，所述第二磁性元件设于所述第二原点垫板，所述第二原点垫板固定于感应支架。

10.如权利要求9所述的限位检测装置，其特征在于，所述第二磁性元件设于第二原点垫板和感应支架之间。

11.如权利要求9所述的限位检测装置，其特征在于，所述感应支架包括设置于顶部的安装部，所述第二原点垫板固定于所述安装部，所述第二原点垫板具有空腔，第二磁性元件设于所述空腔内。

12.一种换电站，包括换电仓、载车平台、穿梭车以及如权利要求1-11任意一项所述的限位检测装置，其特征在于，所述穿梭车沿换电通道在所述换电仓和所述载车平台之间往返进行电池的更换，所述限位检测装置设于换电通道上，所述穿梭车上设有磁性传感器，用于检测所述限位检测装置的磁性元件，并向穿梭车控制单元发出检测信号，以控制穿梭车的移动。

13.如权利要求12所述的换电站，其特征在于，换电通道上设有两条所述穿梭车行驶的轨道，所述轨道连接于换电仓和载车平台之间，所述限位检测装置设于两条轨道之间。

14.如权利要求12所述的换电站，其特征在于，所述限位检测装置设于电动车辆下方的换电通道上，用于控制穿梭车行驶到车辆下方的车辆对准位置。

15.如权利要求12或14所述的换电站，其特征在于，所述限位检测装置还设于载车平台与换电仓之间的换电通道上，用于检测穿梭车行驶至伸出极限位置。

16.如权利要求14或15所述的换电站，其特征在于，所述限位检测装置包括第一检测组件，所述垫板包括第一原点垫板，所述磁性元件包括第一磁性元件，所述第一检测组件包括第一原点垫板以及第一磁性元件。