[发明专利]一种银耳采摘收集设备

权利要求书

1.一种银耳采摘收集设备，其特征是，包括有：

底座（1），底座（1）顶部设有支架（2）；

采摘箱（3），支架（2）顶部设有采摘箱（3）；

夹紧机构（4），采摘箱（3）内设有夹紧机构（4）；

采摘机构（5），采摘箱（3）顶部设有采摘机构（5）；

夹紧机构（4）包括有：

第一转轴（40），采摘箱（3）底部转动式设有第一转轴（40），第一转轴（40）穿过采摘箱（3）顶部；

转盘（41），第一转轴（40）一侧设有转盘（41）；

安装板（42），转盘（41）顶部沿周向均匀设有安装板（42），安装板（42）四周均开有滑槽（43）；

夹紧块（44），滑槽（43）内滑动式设有夹紧块（44）；

推杆（46），安装板（42）中部两侧均滑动式设有推杆（46），推杆（46）一端之间均连接有推板（45）；

第一弹簧（47），推板（45）内壁与安装板（42）外壁之间均连接有套设在推杆（46）上的第一弹簧（47）；

推环（460），远离推板（45）的推杆（46）一侧均设有推环（460）；

第一楔形块（49），靠近推环（460）的推杆（46）一侧均设有第一楔形块（49）；

第二弹簧（48），推环（460）外壁与安装板（42）内壁之间均连接有套设在推杆（46）上的第二弹簧（48）；

L形块（410），推杆（46）另一端均设有L形块（410）；

顶杆（411），第一楔形块（49）内均设有顶杆（411）；

连接柱（418），第一转轴（40）中部设有连接柱（418）；

活动板（412），对角夹紧块（44）一端之间均连接有活动板（412），活动板（412）交点处与连接柱（418）端部相连且可转动；

弹性杆（413），活动板（412）之间连接有弹性杆（413）；

固定块（414），第一转轴（40）中部设有多个固定块（414）；

连接杆（415），固定块（414）上均滑动式设有连接杆（415）；

卡板（416），连接杆（415）一端均设有卡板（416）；

第三弹簧（417），卡板（416）与固定块（414）之间均连接有套设在连接杆（415）上的第三弹簧（417）；

采摘机构（5）包括有：

第一支杆（50），采摘箱（3）顶部一侧设有第一支杆（50）；

伺服电机（51），第一支杆（50）顶部连接有伺服电机（51）；

第二转轴（52），伺服电机（51）输出轴连接有第二转轴（52）；

缺齿轮（53），第二转轴（52）中部设有缺齿轮（53）；

安装轴（54），采摘箱（3）的内壁上下两侧均设有安装轴（54）；

转杆（55），安装轴（54）之间转动式连接有转杆（55），转杆（55）端部与第二转轴（52）端部相连；

第三转轴（56），靠近第一支杆（50）的采摘箱（3）顶部一侧转动式设有第三转轴（56）；

全齿轮（57），第三转轴（56）一侧设有全齿轮（57），全齿轮（57）与缺齿轮（53）相啮合；

第二支杆（59），采摘箱（3）顶部设有第二支杆（59）；

第四转轴（510），第二支杆（59）一侧转动式设有第四转轴（510）；

第一锥齿轮组（58），第四转轴（510）一端与第三转轴（56）顶部之间连接有第一锥齿轮组（58）；

第二锥齿轮组（511），第一转轴（40）顶部与第四转轴（510）另一端之间连接有第二锥齿轮组（511）。

2.如权利要求1所述的一种银耳采摘收集设备，其特征是，还包括有弹出机构（6），弹出机构（6）包括有：

第三楔形块（61），采摘箱（3）内壁一侧设有第三楔形块（61），第三楔形块（61）顶部与采摘箱（3）内壁顶部相连；

第二楔形块（60），连接杆（415）另一端设有第二楔形块（60），第二楔形块（60）与第三楔形块（61）相配合；

挡板（62），采摘箱（3）一侧设有挡板（62）。

3.如权利要求2所述的一种银耳采摘收集设备，其特征是，还包括有扫料机构（7），扫料机构（7）包括有：

挡料网（70），采摘箱（3）内底部设有挡料网（70）；

扫料板（71），靠近转盘（41）的第一转轴（40）一侧设有扫料板（71）；

防护板（73），靠近挡板（62）的采摘箱（3）底部一侧开有出料口（72），靠近挡板（62）的采摘箱（3）底端一侧设有防护板（73）。