[发明专利]重载型矿用车辆三级减速双联桥及传动方法

说明书

本发明为一种重载型矿用车辆三级减速双联桥及传动方法。其技术方案为，一种重载型矿用车辆三级减速双联桥，包括输入轴、与输入轴垂直的中桥和后桥，后桥在中桥后方且与中桥平行，中桥和后桥分别设有三级减速机构。本发明的有益效果为，扭矩分为三级承担，使每一级减速承担的扭矩较小，整桥可获得更大的输出扭矩，更大的减速比，从而适合重载低速工况，同时，该传动方法平稳可靠，适用于重载低速车辆。

技术领域

本发明涉及车辆驱动桥领域，特别是涉及一种重载型矿用车辆三级减速双联桥和一种传动方法。

背景技术

随着我国经济持续快速发展，煤矿、铁矿等矿产资源的开发逐年增加，对重载型矿用车的承载能力进一步提高，整车载重100吨以上，甚至更高。

目前的双联驱动桥大都是中央主减速器和轮边行星减速器，形成双级减速驱动桥，减速比有限，不能满足更大的输出扭矩，无法满足矿用车辆低速重载的工况。

发明内容

本发明针对目前双联桥减速比有限，输出扭矩不适用于矿用车辆的问题，提供了一种减速比更大，输出扭矩更大的重载型矿用车辆三级减速双联桥，和一种适用于低速重载的传动方法。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案为，一种重载型矿用车辆三级减速双联桥，包括输入轴、与输入轴垂直的中桥和后桥，后桥在中桥后方且与中桥平行，中桥和后桥分别设有三级减速机构。扭矩分为三级承担，使每一级减速承担的扭矩较小，整桥可获得更大的输出扭矩和更大的减速比，从而适合重载低速工况。

优选的，三级减速机构包括分别设置在中桥和后桥中段的双级主减速器和分别设置在中桥和后桥两端的轮边行星减速器。减速器分开设置，避免体积过于集中，结构布局合理。

优选的，双级主减速器包括圆柱齿轮副和锥齿轮副，圆柱齿轮副的主动轮设置在输入轴上，圆柱齿轮副的从动轮与锥齿轮副的主动轮同心固定连接，锥齿轮副的从动轮设置在中桥和后桥上，圆柱齿轮副和锥齿轮副的主动轮齿数均小于从动轮齿数。将中央主减速器的减速级数从传统的一级改进为双级，提高了主减速器的减速比，进而提高了整桥减速比。

优选的，三级减速机构的减速比为14-23。总减速比更高。

优选的，中桥为贯通桥，后桥为非贯通桥，输入轴穿过中桥，与后桥连接。输入轴驱动中桥的同时可以直接驱动后桥，避免中桥与后桥之间的动力损失。

优选的，输入轴为分段式结构，包括中桥输入轴、贯通轴、后桥输入轴和联轴器，中桥输入轴一端连接变速箱，另一端连接贯通轴的一端，贯通轴另一端通过联轴器与后桥输入轴一端连接，后桥输入轴另一端连接有圆柱齿轮副的主动轮。矿用车辆输入轴长，分段结构使输入轴易于加工、运输和拆装。

优选的，中桥输入轴还设有轴间差速器，轴间差速器包括齿轮架、齿轮架内部包括两相对设置的行星齿轮和与两行星齿轮啮合且相对设置的半轴齿轮，中桥输入轴沿半轴齿轮轴线方向与齿轮架中心固定连接，并带动轴间差速器旋转，圆柱齿轮副的主动轮与半轴齿轮同心固定连接，对侧半轴齿轮与贯通轴固定连接。矿用车辆工作路面情况复杂，当中桥与后桥转速不同时，轴间差速器可平衡贯通轴和中桥输入轴的转速差，降低输入轴内部应力。

优选的，中桥和后桥还分别包括轮间差速器，锥齿轮副的从动轮与轮间差速器的齿轮架固定连接。可以平衡左右轮的转速差，降低中桥和后桥的内部应力。

本发明还提供一种采用上述重载型矿用车辆三级减速双联桥的传动方法，其步骤如下：

变速箱带动中桥输入轴转动；

中桥输入轴通过轴间差速器，带动贯通轴和后桥输入轴转动；

轴间差速器的半轴齿轮和后桥输入轴分别带动中桥和后桥上的圆柱齿轮副进行一级减速；

圆柱齿轮副的从动轮带动锥齿轮副进行二级减速；