[发明专利]列车运行控制系统及方法

说明书

本发明实施例提供一种列车运行控制系统及方法，将现有技术中列车运行控制系统的功能移植到云服务器中，通过云服务器与轨旁全电子执行单元以及车载单元模块无线通信连接，实现云服务器对轨旁设备以及列车进行统一控制。轨旁设备通过轨旁全电子执行单元进行电子化控制，减少了组合架，减少投资成本和系统维护难度。本发明实施例中提供的列车运行控制系统，逻辑运算集中化，逻辑运算在云云服务器实现，利于后续的扩容和性能提升，减少了各类硬件设备，减少维护量；采用的硬件种类减少、系统结构简单、子系统耦合性降低，系统维护信息集中，便于后续数据加工。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车运行控制系统及方法。

背景技术

目前，列车运行的自动化控制通常通过基于通信的列车自动控制系统(Communication Based Train Control System，CBTC)实现。

现有CBTC包括：列车自动监控系统(Automatic Train Supervision，ATS)、车载设备、轨旁设备以及多个集中站，ATS用于调度、管理整条线路的列车运营；车载设备通过车地通信方式与轨旁设备实现信息交互，实现列车安全运行；轨旁设备包括信号机、道岔、应答器、屏蔽门、紧急关闭等信号设备，通过继电器接口以及网络接口与设备室相关采驱设备相连，用以反馈轨旁设备状态，并执行来自设备室的控制命令；每个集中站设置信号设备室，配置本集中区的联锁设备、区域控制器(Zine Controller，ZC)、本站ATS设备、计轴设备、接口柜和组合架，共同实现单独设备集中站的设备控制和运营管理。

现有CBTC结构复杂、各个子系统耦合度高，将导致个子系统间的接口协议复杂；地面设备分散，在交互时产生的延时会影响CBTC的性能；外围设备存在继电、网络、令牌总线(ARCNET)等多种接口方式，运营维护复杂；由于各个子系统分别配备监测和维护系统，会导致信息封闭，不利于监测信息的共享和后续分析；而且，CBTC结构一旦确定，如果线路有延伸或设备增加，系统的扩展工作量非常大，导致系统扩展性差等问题。

发明内容

本发明实施例提供一种列车运行控制系统及方法，用以解决现有技术中存在的缺陷。

本发明实施例提供一种列车运行控制系统，包括：云服务器、轨旁全电子执行单元以及车载单元模块；

所述云服务器分别与所述轨旁全电子执行单元以及所述车载单元模块无线通信连接；

所述云服务器用于基于列车运行策略，生成轨旁控制信号以及车辆控制信号，并分别将所述轨旁控制信号以及所述车辆控制信号发送至所述轨旁全电子执行单元以及所述车载单元模块；

所述轨旁全电子执行单元用于基于所述轨旁控制信号控制轨旁设备的工作状态；所述车载单元模块用于基于所述车辆控制信号控制列车的运行状态。

根据本发明一个实施例的列车运行控制系统，所述云服务器与所述轨旁全电子执行单元之间的配置方式包括：分散式配置方式和集中式配置方式。

根据本发明一个实施例的列车运行控制系统，所述列车运行控制系统对应的目标区域内配置有多个设备集中区域，每个设备集中区域内包含有多组轨旁设备。

根据本发明一个实施例的列车运行控制系统，所述云服务器与所述轨旁全电子执行单元之间的配置方式为分散式配置方式，所述列车运行控制系统还包括多个边缘云平台，每个边缘云平台均与所述云服务器无线通信连接；

每个边缘云平台均对应于一个所述设备集中区域，且每个边缘云平台与对应的设备集中区域内包含的轨旁全电子执行单元无线通信连接。

根据本发明一个实施例的列车运行控制系统，每个边缘云平台与对应的集中站区域内包含的轨旁全电子执行单元通过以太网实现无线通信连接。