[发明专利]一种自动化物资配送系统及配送方法

说明书

一种自动化物资配送系统及配送方法，包括自动传输装置、运输导轨、自动对接台、配送箱、配送机器人、通信模块和调度管理后台，自动传输装置中设置有存储货柜和传送机构，存储货柜可设置多层，还可设置升降机构和输送带机构，运输导轨设置于自动传输装置与自动对接台之间，自动对接台用于与配送箱对接，配送箱配置设置包括多层结构存储仓的存储货柜，每层存储仓上均设置有第三传送机构。本发明通过配送机器人拖运智能配送箱实现物资在不同配送点间的流通和配送，发货或收货可在自动传输装置上，也可在配送箱上，可设置运输导轨进行衔接，甚至可采用配送箱或配送箱对接配送箱的方式，设备体积小，适应性强，可适用于各种不同配送要求的场所。

技术领域

本发明涉及自动化配送技术领域，尤其涉及一种自动化物资配送系统及配送方法。

背景技术

在一些需要物资配送的场所，如医院、仓库等，一般都采用气动物流、轨道物流或移动机器人进行作业。采用气动物流、轨道物流方式需要对环境进行较大的改造，影响比较大，同时后期难以拓展新的配送站点，而且整体施工的成本高，不利于拓展新场景。采用移动机器人进行配送，仍需要人工放入物品、取出物品，且机器人需要等待，不能实现灵活调配，利用率和效率低；一些区域不方便机器人出入(如隔离病区)，移动机器人难以覆盖到这些区域，导致存在配送盲区。同时单一具备配送功能的移动机器人，难以做到对物资管理、系统管理、收发货管理等，无法真正做到智能化和自动化。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种可适用不同场景、可实现不同配送方式、配送过程全自动化的自动化物资配送系统，以及采用该配送系统的配送方法。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种自动化物资配送系统，包括自动传输装置、运输导轨、自动对接台、配送箱、配送机器人、通信模块和调度管理后台，所述自动传输装置1、运输导轨2和自动对接台3设置于配送站点处。

所述自动传输装置包括第一存储货柜，所述第一存储货柜上设置有第一传送机构，第一传送机构用于将物品输入至第一存储货柜中或将第一存储货柜中的物品输出，保证物品输送到位；自动传输装置用于接收、存储物品，以及实现与运输导轨、自动对接台或配送箱之间物品的传送，即，物品可由自动传输装置自动传送到运输导轨、自动对接台或配送箱内，反之，也可由运输导轨、自动对接台或配送箱自动输送至自动传输装置内，存储在第一存储货柜中。物品可人工存入第一存储货柜中，并可人工从第一存储货柜中取出物品。自动传输装置可自动识别物品上的标签，以便于上报订单信息。

所述运输导轨设置于所述自动传输装置与自动对接台之间，用于实现物品在自动传输装置与自动对接台之间的传送；运输导轨可应用于一些配送箱难以直接对接的区域，可通过运输导轨作为中间运输过程的衔接，如医院的隔离病房，配送箱不能直接从干净区域(隔离区域)运送到污染区域(非隔离区域)，也不能直接从污染区域运送到干净区域，可在干净的隔离区域内安装自动传输装置，用于隔离区域的人员存取物品，并在隔离区域与非隔离区域间设立运输导轨，物品通过运输导轨输入或输出。当然，在一些配送站点如无必要也可不配备运输导轨。

所述自动对接台与所述配送箱对接，用于与配送箱自动对接完成物品的自动传送；所述自动对接台包括第一升降机构和第二传送机构，物品放置在第二传送机构上，所述第二传送机构安装在所述第一升降机构上，并可在第一升降机构的驱动下升降，以实现与配送箱不同位置高度的对接，通过自动对接台，实现物品在配送箱与运输导轨、或配送箱与自动传输装置之间的传送。自动对接台与运输导轨一样，起物品传输过渡衔接的作用。自动对接台由于配备有升降结构，物品可通过升降结构对接配送箱上不同层高度上的物品，自动对接台的另一端对接运输导轨或自动传输装置，物品沿着自动传输装置、运输导轨、自动对接台、配送箱进行传送，或者无需运输导轨，物品在沿着自动传输装置、自动对接台、配送箱进行传送。

同时自动对接台能够将实时对接状态报送到调度管理后台，完成数据信息闭环。