[发明专利]一种自动化物资配送系统及配送方法

权利要求书

1.一种自动化物资配送系统，其特征在于，包括自动传输装置、运输导轨、自动对接台、配送箱、配送机器人、通信模块和调度管理后台，所述自动传输装置、运输导轨和自动对接台设置于配送站点处；

所述自动传输装置包括第一存储货柜，所述第一存储货柜上设置有第一传送机构，第一传送机构用于将物品输入至第一存储货柜中或将第一存储货柜中的物品输出，自动传输装置用于接收、存储物品，以及实现与运输导轨、自动对接台或配送箱之间物品的传送；

所述运输导轨设置于所述自动传输装置与自动对接台之间，用于将物品由自动传输装置过渡到自动对接台上；

所述自动对接台与所述配送箱对接，用于与配送箱自动对接完成物品的自动传送；所述自动对接台包括第一升降机构和第二传送机构，物品放置在所述第二传送机构上，所述第二传送机构安装在所述第一升降机构上，并可在第一升降机构的驱动下升降，以实现与配送箱不同位置高度的对接，通过自动对接台实现物品在配送箱与运输导轨、或配送箱与自动传输装置之间的传送；

所述配送箱配置有用于存储物品的第二存储货柜，所述第二存储货柜包括具有上下多层结构的第一存储仓，且每层第一存储仓上均设置有第三传送机构；

所述配送箱固定设置在配送站点用于收取物品，或在各配送站点间流通以实现物品配送；所述配送箱与自动传输装置、自动对接台或其它配送箱对接，

实现物品在配送箱与自动对接台之间、或者配送箱与配送箱之间的传送；

所述配送机器人与所述配送箱对接，负责拖运配送箱，实现对配送箱内物品的配送；

所述调度管理后台通过所述通信模块与所述自动传输装置、自动对接台、配送箱、配送机器人进行数据通信，获取信息和发送指令；

所述物品放置于标准的物品盒中在所述自动传输装置、运输导轨、自动对接台、配送箱间进行传送

所述自动传输装置还包括第一传感器单元、第一自动门机构、第一操作模组、第一电源模块、第一控制单元和第一通信单元；

所述第一传感器单元包括第一位置传感器，用于检测自动门开闭位置、第二升降机构的实时位置、物品的实时相对位置；

所述第一自动门机构设置于所述自动传输装置的一侧，当需要传送物品时开启自动门，以与其它装置对接，不传送物品时自动门处于关闭状态；

所述第一操作模组设置在所述自动传输装置的外表面，第一操作模组包括显示单元、触控操作单元、身份识别验证单元、设备状态指示单元、急停按钮；所述身份识别验证单元包括人脸识别单元、指纹识别单元、RFID识别单元、二维码识别单元；

所述第一电源模块用于提供多种电源使整体设备正常工作；

所述第一控制单元与所述第二升降机构、第一传送机构、第四传送机构、第一传感器单元、第一自动门机构、第一操作模组、第一电源模块、第一通信模块相连，接收第一传感器单元的数据及调度管理后台的信息，控制第一自动门机构、第二升降机构、第一传送机构、第四传送机构的动作；

所述第一通信单元用于所述自动传输装置与运输导轨、自动对接台、配送箱、调度管理后台、云端后台之间的通信；所述第一通信单元采用wifi、2.4GHz通信、4G通信、5G通信中的一种或几种。

2.根据权利要求1所述的一种自动化物资配送系统，其特征在于，所述自动传输装置上的第一存储货柜亦包括具有上下多层结构的第二存储仓，且每层第二存储仓上均设置有所述第一传送机构，物品通过所述第一传送机构输入至第二存储仓中或从第二存储仓中输出；所述自动传输装置还包括有第二升降机构和第四传送机构，物品盒放置于所述第四传送机构上，所述第四传送机构设置在所述第二升降机构上，并可在第二升降机构的驱动下上下运动以与不同层第二存储仓上的所述第一传送机构对接，第四传送机构的另一端与运输导轨、自动对接台或配送箱对接，实现物品的传送。