[发明专利]一种多功能无人机有效
| 申请号: | 202010921065.5 | 申请日: | 2020-09-04 |
| 公开(公告)号: | CN111976984B | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
| 发明(设计)人: | 胡向松;周永建;蒋映;杨碧;杨雪娇;周含笑;代琳琳 | 申请(专利权)人: | 浙江大学台州研究院 |
| 主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64C37/00;B64D9/00;A61G7/00;A61G7/012;A61G7/05 |
| 代理公司: | 台州市南方商标专利代理有限公司 33225 | 代理人: | 张瑞涛 |
| 地址: | 318000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 多功能 无人机 | ||
一种多功能无人机,包括托板,所述托板左右两侧设有互为对称的飞行装置,飞行装置通过折叠机构与托板相连接;所述飞行装置上表面前后两侧设有捆绑紧固装置;所述托板后部下表面设有一与其相贴合的推拉装置;所述托板前部下表面设有一长度延长装置;所述托板前部上表面设有一头部固定装置;所述托板后部上表面设有一脚部固定装置;所述飞行装置外边沿设有若干呈纵向均匀分布的防移动装置。本发明的多功能无人机能够在拥有运输功能的同时变形成医疗护理床,实现医疗护理床的功能,从而保证救援效率,避免出现意外,杜绝安全隐患。
技术领域
本发明涉及一种无人机,特别是一种多功能无人机。
背景技术
无人机是一种无需真人驾驶,可通过遥控实现自动飞行的飞行器,目前,无人机广泛应用于民用领域,可用于运输货物,能够实现无障碍运输,便于货物的运输,有效提高运输货物的效率,因此当某地需要进行医疗支援时,无人机可将医疗药物第一时间运输至目的地,无人机虽然能够携带货物,但一些物件由于结构问题难以被无人机携带,比如医疗护理床,而一旦有人需要被医疗救援时,必然无法随意移动受伤人员或病人,需要利用医疗护理床对其进行移动,避免受伤人员或病人出现二次伤害,而无人机只具有单一的运输功能,导致受伤人员或病人虽能够及时得到医疗药物却无法及时将受伤人员或病人移动至最近的救援点,需要等待救护车将医疗护理车送至目的地才可对受伤人员或病人进行移动,导致救援工作受到严重限制,影响救援效率,这种情况下极易引发意外,存在严重的安全隐患。
发明内容
本发明要解决现有的技术问题是提供一种多功能无人机,它能够在拥有运输功能的同时变形成医疗护理床,实现医疗护理床的功能,从而保证救援效率,避免出现意外,杜绝安全隐患。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案为:
本发明公开一种多功能无人机,包括托板,其特征在于:所述托板左右两侧设有互为对称的飞行装置,飞行装置通过折叠机构与托板相连接;所述飞行装置上表面前后两侧设有捆绑紧固装置;所述托板后部下表面设有一与其相贴合的推拉装置;所述托板前部下表面设有一长度延长装置;所述托板前部上表面设有一头部固定装置;所述托板后部上表面设有一脚部固定装置;所述飞行装置外边沿设有若干呈纵向均匀分布的防移动装置。
所述飞行装置包括飞行翼,飞行翼与托板平行;所述飞行翼外边沿设有若干均匀分布的动力槽;所述飞行翼下表面设有一与动力槽圆心位置相对应的下固定架;所述下固定架端部设有一驱动电机,驱动电机与飞行翼互为垂直;所述驱动电机的电机轴连接有一与动力槽相匹配的螺旋桨轮;所述飞行翼上表面设有一与下固定架位置相对应的上固定架,上固定架端部与驱动电机的电机轴上端相连接;所述捆绑紧固装置包括设于飞行翼上表面的第一收纳槽;所述第一收纳槽槽口一侧铰接有一盖板;所述盖板自由端端面设有呈弧状的第一嵌块,第一收纳槽槽口内设有与第一嵌块相匹配的第一嵌槽;所述第一收纳槽槽底连接有一绑带,绑带置放于第一收纳槽内。
所述折叠机构包括设于托板前后两端左右两侧的铰接槽;所述铰接槽槽底设有第一调节槽,铰接槽邻近托板中部的一侧槽壁设有与第一调节槽相贯通的第二调节槽,第一调节槽与第二调节槽互为垂直;所述托板前后两端端面左右两侧设有与第一调节槽相贯通的按压孔;所述第二调节槽内设有与其相匹配的调节块;所述调节块上设有与按压孔相对的按压杆、伸入至铰接槽内的铰接轴头;所述按压杆端部穿入至按压孔内并与按压孔孔口共面;所述调节块与第二调节槽槽底之间设有第一弹簧;所述托板前后两端左右两侧设有与铰接槽位置相对应的辅助块;所述辅助块邻近托板中部一侧侧壁设有一调节轴头;所述飞行翼与托板相对的内壁前后两侧设有与铰接槽相匹配的铰接头;所述铰接头上设有与铰接轴头相匹配的第一铰接孔、与调节轴头相匹配的第一腰型孔;所述飞行翼前后两侧设有与辅助块位置相对应的限位台阶,限位台阶位于第一腰型孔的外侧。
所述螺旋桨轮外套有一与其相匹配的滚动套,滚动套呈轮胎状;所述螺旋桨轮外周面设有若干呈圆周均匀分布的球型嵌孔;所述滚动套内壁设有若干与球型嵌孔位置相对应的弧形槽;所述球型嵌孔内设有与其相匹配的滚珠,滚珠一端凸出至球型嵌孔外并与嵌于弧形槽内。
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