[发明专利]一种多功能无人机

权利要求书

1.一种多功能无人机，包括托板，其特征在于：所述托板左右两侧设有互为对称的飞行装置，飞行装置通过折叠机构与托板相连接；所述飞行装置上表面前后两侧设有捆绑紧固装置；所述托板后部下表面设有一与其相贴合的推拉装置；所述托板前部下表面设有一长度延长装置；所述托板前部上表面设有一头部固定装置；所述托板后部上表面设有一脚部固定装置；所述飞行装置外边沿设有若干呈纵向均匀分布的防移动装置；所述飞行装置包括飞行翼，飞行翼与托板平行；所述飞行翼外边沿设有若干均匀分布的动力槽；所述飞行翼下表面设有一与动力槽圆心位置相对应的下固定架；所述下固定架端部设有一驱动电机，驱动电机与飞行翼互为垂直；所述驱动电机的电机轴连接有一与动力槽相匹配的螺旋桨轮；所述飞行翼上表面设有一与下固定架位置相对应的上固定架，上固定架端部与驱动电机的电机轴上端相连接；所述捆绑紧固装置包括设于飞行翼上表面的第一收纳槽；所述第一收纳槽槽口一侧铰接有一盖板；所述盖板自由端端面设有呈弧状的第一嵌块，第一收纳槽槽口内设有与第一嵌块相匹配的第一嵌槽；所述第一收纳槽槽底连接有一绑带，绑带置放于第一收纳槽内；所述折叠机构包括设于托板前后两端左右两侧的铰接槽；所述铰接槽槽底设有第一调节槽，铰接槽邻近托板中部的一侧槽壁设有与第一调节槽相贯通的第二调节槽，第一调节槽与第二调节槽互为垂直；所述托板前后两端端面左右两侧设有与第一调节槽相贯通的按压孔；所述第二调节槽内设有与其相匹配的调节块；所述调节块上设有与按压孔相对的按压杆、伸入至铰接槽内的铰接轴头；所述按压杆端部穿入至按压孔内并与按压孔孔口共面；所述调节块与第二调节槽槽底之间设有第一弹簧；所述托板前后两端左右两侧设有与铰接槽位置相对应的辅助块；所述辅助块邻近托板中部一侧侧壁设有一调节轴头；所述飞行翼与托板相对的内壁前后两侧设有与铰接槽相匹配的铰接头；所述铰接头上设有与铰接轴头相匹配的第一铰接孔、与调节轴头相匹配的第一腰型孔；所述飞行翼前后两侧设有与辅助块位置相对应的限位台阶，限位台阶位于第一腰型孔的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种多功能无人机，其特征在于：所述螺旋桨轮外套有一与其相匹配的滚动套，滚动套呈轮胎状；所述螺旋桨轮外周面设有若干呈圆周均匀分布的球型嵌孔；所述滚动套内壁设有若干与球型嵌孔位置相对应的弧形槽；所述球型嵌孔内设有与其相匹配的滚珠，滚珠一端凸出至球型嵌孔外并嵌于弧形槽内。

3.根据权利要求1所述的一种多功能无人机，其特征在于：所述推拉装置包括设于托板后端中部左右两侧的铰接部，铰接部铰接有第一铰接臂；所述托板后部下表面设有一推拉立板，第一铰接臂前段铰接于推拉立板中部上；所述推拉立板后端面设有第一伸缩孔；所述第一伸缩孔内设有与其相匹配的伸缩臂；所述伸缩臂前端面设有第一顶动孔；所述第一伸缩孔孔底设有位于第一顶动孔内的第一气缸，第一气缸的活塞杆连接于第一顶动孔孔底；所述伸缩臂后端向后穿出伸缩孔外并设有一推拉柄，推拉柄上表面与托板上表面共面；所述推拉柄前端面设有第一卡块；所述托板后端面设有与第一卡块相匹配的第一卡槽；所述推拉立板前端设有一滑轮座；所述滑轮座左右两侧设有互为对称的滑轮；所述托板下表面设有一位于滑轮座前侧的固定座；所述固定座后侧侧壁设有一限位槽；所述滑轮座前侧设有一与限位槽相匹配的限位块。

4.根据权利要求1所述的一种多功能无人机，其特征在于：所述长度延长装置包括设于托板前部下表面的延长板，延长板下表面左右两侧的滑轨支架；所述托板下表面左右两侧设有互为对称的固定板，固定板与托板互为垂直；所述固定板内壁设有一外滑轨；所述外滑轨上设有与其相匹配的内滑轨；所述内滑轨与外滑轨之间通过若干均匀分布的第二铰接臂相铰接；所述滑轨支架前端设有前挂钩，固定板55内壁设有一后挂钩，前挂钩与后挂钩之间通过第二弹簧相连接；所述延长板后端面设有第二卡块；所述托板前端面设有与第二卡块相匹配的第二卡槽。

5.根据权利要求4所述的一种多功能无人机，其特征在于：所述延长板下表面设有一U型凹槽；所述U型凹槽两端端部铰接有与其相匹配的U型支撑脚；所述U型凹槽两端槽壁设有与U型支撑脚相匹配的倾斜缺口；所述延长板下表面铰接有一与U型凹槽中部相邻的限位件，限位件与延长板下表面相贴合。