[发明专利]船舶舾装工艺顺序自动规划方法、装置、终端及存储介质

说明书

本申请提供船舶舾装工艺顺序自动规划方法、装置、终端及存储介质，本发明解决现有船舶舾装工艺顺序规划过程中顺序不合理、施工难度大、设计效率低、返工频繁等问题，从而实现船舶舾装工艺顺序设计的合理性和规范化，并通过舾装装配顺序自动规划功能，提高施工流程的准确性，减少返工现象发生，缩短船坞或船台周期，降低生产成本，通过船舶舾装三维装配路径自动规划功能，规避干涉与碰撞的产生，指导现场装配操作，提高舾装施工工艺数字化水平，提高装配效率。

技术领域

本申请涉及船舶舾装领域，特别是涉及船舶舾装工艺顺序自动规划方法、装置、终端及存储介质。

背景技术

舾装是船舶建造过程中重要的生产环节，具有施工工艺复杂、舾装件数量多、跨专业跨阶段、施工空间狭小等特点。虽然现在的船舶建造企业采用预舾装、单元舾装等方法来提高舾装作业效率，但是仍然存在着一些尚未解决的问题，例如装配顺序不合理、狭小空间内施工难度大、工艺设计效率低、二维工艺设计优化流程复杂、建造流程难以验证等。

因此，本领域迫切需要在工艺顺序规划时大胆创新，用技术手段的革新来带动设计方式的进步，从而提高设计生产效率和作业安全性。目前，已有学者结合计算机图形学和多目标优化算法对一般机械产品的自动三维装配序列规划方法进行了探索，该技术为预舾装工艺的自动规划及在线指导带来了新的契机，因此，研究此项技术在预舾装工艺设计及指导上的应用对提高预舾装的效率及质量有重要意义。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供船舶舾装工艺顺序自动规划方法、装置、终端及存储介质，用于解决现有技术中的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请的第一方面提供一种船舶舾装工艺顺序自动规划方法，包括：S1：将船舶舾装件划分为多个专业类别，并根据船体建造状态将各个类别的船舶舾装件划分为多个舾装作业阶段；S2：根据预定义的各类船舶舾装件工艺顺序总体原则，确定影响工艺顺序的因素，并预定义舾装工艺顺序需要考虑的一或多种因素；S3：确定各阶段的舾装件类型；S4：从舾装模型中提取舾装件属性信息并判断配优先级，并提取所述舾装模型的几何信息，以获得舾装件邻接关系和干涉关系；S5：将提取到的舾装模型的信息与专业类别和舾装作业阶段相结合，构建舾装工艺顺序自动规划模型，并生成装配结构树；S6：对于确定装配顺序的舾装件，采用装配路径规划算法来确定舾装件的装配路径；S7：对舾装装配顺序进行验证；S8：在装配路径验证过程中进行碰撞检测，并设置碰撞警告；S9：在舾装装配顺序和三维装配路径通过验证后，确定交互式界面，开发多种功能接口和数据接口。

于本申请的第一方面的一些实施例中，步骤S1包括：S11：梳理舾装件专业类型；所述舾装件专业类型包括船装铁舾、船装管系、机装铁舾、机装管系、电装、空冷通、居装；S12：梳理舾装施工阶段；所述舾装施工阶段包括组立阶段、分段阶段、总组阶段、总段阶段、船坞阶段、码头阶段、单元阶段。