[发明专利]船舶舾装工艺顺序自动规划方法、装置、终端及存储介质

权利要求书

1.一种船舶舾装工艺顺序自动规划方法，其特征在于，包括：

S1：将船舶舾装件划分为多个专业类别，并根据船体建造状态将各个类别的船舶舾装件划分为多个舾装作业阶段；

S2：根据预定义的各类船舶舾装件工艺顺序总体原则，确定影响工艺顺序的因素，并预定义舾装工艺顺序需要考虑的一或多种因素；

S3：确定各阶段的舾装件类型；

S4：从舾装模型中提取舾装件属性信息并判断配优先级，并提取所述舾装模型的几何信息，以获得舾装件邻接关系和干涉关系；

S5：将提取到的舾装模型的信息与专业类别和舾装作业阶段相结合，构建舾装工艺顺序自动规划模型，并生成装配结构树；

S6：对于确定装配顺序的舾装件，采用装配路径规划算法来确定舾装件的装配路径；

S7：对舾装装配顺序进行验证；

S8：在装配路径验证过程中进行碰撞检测，并设置碰撞警告；

S9：在舾装装配顺序和三维装配路径通过验证后，确定交互式界面，开发多种功能接口和数据接口。

2.根据权利要求1所述的船舶舾装工艺顺序自动规划方法，其特征在于，步骤S1包括：

S11：梳理舾装件专业类型；所述舾装件专业类型包括船装铁舾、船装管系、机装铁舾、机装管系、电装、空冷通、居装；

S12：梳理舾装施工阶段；所述舾装施工阶段包括组立阶段、分段阶段、总组阶段、总段阶段、船坞阶段、码头阶段、单元阶段。

3.根据权利要求1所述的船舶舾装工艺顺序自动规划方法，其特征在于，步骤S2包括：

S21：定义船装管系专业的施工顺序，以船体分段甲板面、平台板、舱壁等船体结构为基面，以管系口径、距基面高度、安装位置为划分标准，优先安装近基面、大口径的管系，并且遵循先狭小空间后敞开空间的原则，依次安装管系贯穿件、一般管系支架、管系、特殊管系支架、剩余管系，最后移交保护；

S22：定义电气专业施工顺序，以船体分段甲板面、平台板、舱壁等船体结构为基面，电缆支承件、电气设备支架以脚高为依据，优先安装近基面、脚高较高的电舾件，并且遵循先狭小空间后敞开空间的原则，依次安装电缆贯穿件、底层电缆支承件、底层电气设备支架、高层电缆支承件、大型设备支架，最后移交保护；

S23：定义铁舾专业施工顺序，以船体分段甲板面、平台板、舱壁等船体结构为基面，优先安装近基面的铁舾件，并且遵循先狭小空间后敞开空间的原则，依次安装底层铁舾件、高层铁舾件、大型铁舾件，最后移交保护；

S24：定义空冷通专业施工顺序，以船体分段甲板面、平台板、舱壁等船体结构为基面，以距基面高度、风管大小、安装位置为划分标准，优先安装近基面、较大的风管，并且遵循先狭小空间后敞开空间的原则，依次安装风管贯穿件、底层风管支架、底层风管、高层风管支架、高层风管，最后移交保护。

4.根据权利要求1所述的船舶舾装工艺顺序自动规划方法，其特征在于，步骤S3中所述确定各阶段的舾装件类型，包括确定组立阶段、分段阶段、总组阶段、总段阶段、船坞阶段、码头阶段、单元阶段的舾装件类型；步骤S3包括：

S31：确定组立阶段的舾装件类型；根据分段在胎架上的建造状态来确定组立阶段舾装件，包括人孔盖座板、踏步、拉手、直梯；

S32：确定分段阶段的舾装件类型；根据分段搁置状态来确定分段阶段舾装件，包括反顶管系及支架、风管及支架；

S33：确定总组阶段的舾装件类型；包括单元、设备、空调器、卫生单元等舾装件；

S34：确定总段阶段的舾装件类型；包括小总段管系舾装、斜梯、牺牲阳极、甲板设备基座、发电机室、通风设备及基座、甲板单元预装；

S35：确定船坞阶段的舾装件类型；包括轴支架、轴系、部分电站、机舱等舱室设备的连接管系及支架、通风设备、内装门窗；

S36：确定码头阶段的舾装件类型；包括电缆拉设、内装工程、防滑涂料、铭牌标志、各系统调试；

S37：确定单元阶段的舾装件类型；包括管束单元、阀组单元、设备单元、综合单元。