[发明专利]悬架及板簧运动分析方法及系统

说明书

本发明公开了一种悬架及板簧运动分析方法及系统，该方法包括以下步骤：对板簧进行分段模拟处理，得到板簧等效模型；计算板簧等效模型的数据参数；获取悬架的动态仿真硬点骨架级模型；将板簧等效模型的数据参数及预设的悬架动态参数输入至动态仿真硬点骨架级模型，得到对应于悬架及板簧的运动学特征数据。本发明能够将板簧简化为板簧等效模型，以便将板簧与整个悬架机构结合起来，利于实现对整个悬架系统的动态仿真，从而实现高近似度的板簧运动仿真，并可实现悬架倾斜跳动的动态分析，利于对前部周边零部件的设计起到指导作用。

技术领域

本发明涉及汽车设计悬架系统的动态分析领域，尤其是涉及一种悬架及板簧运动分析方法及系统。

背景技术

现阶段，行业内关于悬架及板簧运动学仿真的研究较少，传统的板簧轨迹做法、板簧参数化建模等分析方法等，均无法将钢板弹簧与整个悬架机构结合起来，从而对悬架系统动态分析的整体性及后续的边界设定等工作带来一定的困难，无法对前部周边零部件的设计起到相关的指导作用。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种悬架及板簧运动分析方法，该方法能够将板簧简化为板簧等效模型，以便将板簧与整个悬架机构结合起来，利于实现对整个悬架系统的动态仿真，从而实现高近似度的板簧运动仿真，并可实现悬架倾斜跳动的动态分析，利于对对前部周边零部件的设计起到指导作用。

为此，本发明的第二个目的在于提出一种悬架及板簧运动分析系统。

为此，本发明的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为实现上述目的，本发明第一方面的实施例公开了一种悬架及板簧运动分析方法，包括以下步骤：对所述板簧进行分段模拟处理，得到板簧等效模型；计算所述板簧等效模型的数据参数；获取悬架的动态仿真硬点骨架级模型；将所述板簧等效模型的数据参数及预设的悬架动态参数输入至所述动态仿真硬点骨架级模型，得到对应于所述悬架及板簧的运动学特征数据。

根据本发明实施例的悬架及板簧运动分析方法，对板簧进行分段模拟处理，得到板簧等效模型；计算板簧等效模型的数据参数；获取悬架的动态仿真硬点骨架级模型；将板簧等效模型的数据参数及预设的悬架动态参数输入至动态仿真硬点骨架级模型，得到对应于悬架及板簧的运动学特征数据。从而，该方法能够将板簧简化为板簧等效模型，以便将板簧与整个悬架机构结合起来，利于实现对整个悬架系统的动态仿真，从而实现高近似度的板簧运动仿真，并可实现悬架倾斜跳动的动态分析，利于对对前部周边零部件的设计起到指导作用。

另外，本发明上述实施例的悬架及板簧运动分析方法还可以包括如下附加技术特征：

在一些示例中，所述对所述板簧进行分段模拟处理，得到板簧等效模型，包括：根据所述板簧的在垂直载荷作用下的实际参数，将所述板簧简化为所述板簧等效模型，其中，所述板簧等效模型被配置为三连杆机构，所述三连杆机构包括依次相连的第一至第三连杆及与所述第三连杆一端相连的吊耳。

在一些示例中，所述计算所述板簧等效模型的数据参数，包括：

通过式(1)计算所述第一连杆的长度：

Ra＝0.75(a-m) (1)

式(1)中，Ra为所述第一连杆的长度，a为所述板簧前半段弧长，m为所述板簧的U形螺栓前部长度；

通过式(2)计算所述第二连杆的长度：

Rb＝0.75(b-n) (2)

式(2)中，Rb为所述第二连杆的长度，b为所述板簧后半段弧长，n为所述板簧的U形螺栓后部长度；

通过式(3)计算所述第二连杆的长度：