[发明专利]河流湖泊的环境问题识别方法及系统

说明书

本发明涉及一种河流湖泊的环境问题识别方法及系统，涉及环境问题识别的技术领域。它包括实时获取河流湖泊的水体图像，水体图像通过无人机上的图像采集装置进行采集，水体图像包括按照时间顺序依次拍摄到的第一水体图像、第二水体图像和第三水体图像；将第一水体图像的Lab数值和第二水体图像的Lab数值进行比较，得到第一Lab值对比结果；判断第一Lab值对比结果是否超出预设的允许误差范围，并在第一Lab值对比结果超出所述允许误差范围时，将此时无人机所处的实时位置信息和所述第二水体图像生成制式的文档，文档用于显示河流湖泊所存在环境问题。本发明具有能对湖泊河流及其周边的水体环境进行识别的优点。

技术领域

本发明涉及环境问题识别的技术领域，尤其是涉及一种河流湖泊的环境问题识别方法及系统。

背景技术

湖泊河流及其周边所存在的环境问题多种多样，连最容易识别的排口也是有不同外形、孔径不一、颜色不一，现有技术对于湖泊河流的环境问题识别而言，帮助不大甚至没有帮助。

现有技术在对湖泊河流及其周边环境所存在的环境问题进行识别判断时，主要是在前期采用人力巡查方式进行现场环境识别，在后期人力无法到达的区域采用无人机拍摄视频后回放，然后人工通过判断视频内容识别视频中存在的河流湖泊的水体环境，上述现有技术方案耗时耗力、效率较低，因此，采用人工智能识别技术识别判断湖泊河流及其周边环境所存在的问题是一项很有意义的工程。

目前，现有的人工智能识别系统在识别时，主要应用于人脸识别和固定点位秸秆焚烧监控两个方向，这两方向的技术对于人工智能识别技术需要识别的内容较为固定，形式较为单一，例如人脸识别技术主要是固定识别脸型、瞳孔等部分；秸秆焚烧监控主要是固定识别上升烟气的颜色（烟气颜色多数为白色），上述现有技术方案均不适用于对湖泊河流及其周边环境进行识别。

现检索到一篇公开号为CN110647650A的中国专利公开了一种近海盆地海湖环境识别方法及系统，包括：判断岩心图像中第n个地层的图像中是否具有典型海相沉积构造，得到第一沉积环境结果；判断第n个地层的相对海平面变化曲线与全球海平面变化曲线变化趋势是否一致，得到第二沉积环境结果；判断沉积岩样品的地化参数值是否在预设地化参数范围内，得到第三沉积环境结果；判断第n个地层中的生物化石是否具有海洋生态特征，得到第四沉积环境结果；综合第一沉积环境结果、第二沉积环境结果、第三沉积环境结果和第四沉积环境结果，确定近海盆地海湖环境识别结果，近海盆地海湖环境识别结果为海盆、陆盆或海迹湖盆。

上述环境识别方法及系统主要用于对近海盆地海湖环境进行识别，并不能对湖泊河流及其周边的水体环境进行识别。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种河流湖泊的环境问题识别方法，具有能对湖泊河流及其周边的水体环境进行识别的优点。

本发明的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种河流湖泊的环境问题识别方法，所述识别方法包括：

实时获取河流湖泊的水体图像，所述水体图像通过无人机上的图像采集装置进行采集，所述水体图像包括按照时间顺序依次拍摄到的第一水体图像、第二水体图像和第三水体图像；

将第一水体图像的Lab数值和第二水体图像的Lab数值进行比较，得到第一Lab值对比结果；

判断第一Lab值对比结果是否超出预设的允许误差范围，并在第一Lab值对比结果超出所述允许误差范围时，将此时无人机所处的实时位置信息和所述第二水体图像生成制式的文档，所述文档用于显示河流湖泊所存在环境问题。