[发明专利]河流湖泊的环境问题识别方法及系统

权利要求书

1.一种河流湖泊的环境问题识别方法，其特征在于，所述识别方法包括：

实时获取河流湖泊的水体图像，所述水体图像通过无人机(1)上的图像采集装置(4)进行采集，所述水体图像包括按照时间顺序依次拍摄到的第一水体图像、第二水体图像和第三水体图像；

将第一水体图像的Lab数值和第二水体图像的Lab数值进行比较，得到第一Lab值对比结果；

判断第一Lab值对比结果是否超出预设的允许误差范围，并在第一Lab值对比结果超出所述允许误差范围时，将此时无人机(1)所处的实时位置信息和所述第二水体图像生成制式的文档，所述文档用于显示河流湖泊所存在环境问题。

2.根据权利要求1所述的河流湖泊的环境问题识别方法，其特征在于，在生成文档报告前还包括：在第一Lab值对比结果超出所述允许误差范围时，将所述第二水体图像的Lab数值和标准图像库模块(10)内的标准水体图像的Lab数值进行比较，得到第二Lab值对比结果，判断第二Lab值对比结果是否超出预设的允许误差范围，并在第二Lab值超出所述允许误差范围时，将此时无人机(1)所处的实时位置信息和所述第二水体图像生成制式的文档。

3.根据权利要求2所述的河流湖泊的环境问题识别方法，其特征在于，在生成文档报告前还包括：在第二Lab值超出所述允许误差范围时，将所述第二水体图像的Lab数值和后期图像补充模块内各个图像的Lab数值进行比较，判断第三Lab值对比结果是否在预设的误差范围内，并在第三Lab值对比结果在所述误差范围内时，将此时无人机(1)所处的实时位置信息和所述第二水体图像生成制式的文档。

4.根据权利要求3所述的河流湖泊的环境问题识别方法，其特征在于，当第三Lab值对比结果超出所述允许误差范围时，将所述第三水体图像的Lab数值与所述标准水体图像的Lab数值进行比较，得到第四Lab值对比结果，判断第四Lab值对比结果是否超出预设的允许误差范围，并在第四Lab值对比结果超出所述允许误差范围时，将此时无人机(1)所处的实时位置信息和所述第三水体图像生成制式的文档。

5.一种河流湖泊的环境问题识别系统，其特征在于，包括无人机(1)、AI识别模块(2)和报告生成模块(3)，所述无人机(1)上安装有图像采集装置(4)和卫星定位装置(5)，所述AI识别模块(2)包括比较模块(6)和微处理器(7)；

所述卫星定位装置(5)，用于将无人机(1)在巡航时的实时位置信息发送给微处理器(7)；

所述图像采集装置(4)，用于实时采集无人机(1)在巡航时拍摄到的河流湖泊的水体图像，并将所述水体图像发送给比较模块(6)和微处理器(7)，所述水体图像包括按照时间顺序依次拍摄到的第一水体图像、第二水体图像和第三水体图像；

所述比较模块(6)，用于接收来自于图像采集装置(4)的所述第一水体图像和第二水体图像，将所述第二水体图像的Lab数值和第一水体图像的Lab数值进行比较，得到第一Lab值对比结果，将所述第一Lab值对比结果发送给所述微处理器(7)；

所述微处理器(7)，用于接收来自于比较模块(6)的第一Lab值对比结果，和来自于卫星定位装置(5)的实时位置信息，并判断所述第一Lab值对比结果是否超出预设的允许误差范围，并在第一Lab值对比结果超出所述允许误差范围时，将此时无人机(1)所处的实时位置信息和所述第二水体图像发送给报告生成模块(3)；

所述报告生成模块(3)，用于将来自于微处理器(7)的无人机(1)实时位置信息和所述第二水体图像生成制式的文档报告来显示河流湖泊所存在的水体环境。

6.根据权利要求5所述的河流湖泊的环境问题识别系统，其特征在于，还包括报警器(9)和存储器(8)，报警器(9)用于接收所述微处理器(7)发出的报警信号并进行报警，存储器(8)分别与图像采集装置(4)和卫星定位装置(5)连接；所述图像采集装置(4)为安装在无人机(1)上的摄像机，摄像机采用TI系列达芬奇系列高分贝DPS。