[发明专利]城市供水管网漏点定位方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种城市供水管网漏点定位方法，其特征在于，所述城市供水管网漏点定位方法包括：

分别获取待测管道的第一传感器和第二传感器对应的第一漏点信号和第二漏点信号，其中，所述第一传感器和所述第二传感器分布在所述待测管道上；

在监测到待测漏点信号时，获取所述待测管道的当前噪声信号；

根据所述第一漏点信号、所述第二漏点信号以及所述当前噪声信号通过预设管道泄漏信号识别模型对所述待测漏点信号进行时延估计，获得目标时间延迟值；

获取所述第一传感器和所述第二传感器之间的目标距离；

根据所述目标距离和所述目标时间延迟值确定所述待测管道的目标漏点位置。

2.如权利要求1所述的城市供水管网漏点定位方法，其特征在于，所述根据所述第一漏点信号、所述第二漏点信号以及所述当前噪声信号通过预设管道泄漏信号识别模型对所述待测漏点信号进行时延估计，获得目标时间延迟值的步骤之前，还包括：

根据变分模态分解算法对所述待测漏点信号进行重构，获得重构后的待测漏点信号；

相应地，所述根据所述第一漏点信号、所述第二漏点信号以及所述当前噪声信号通过预设管道泄漏信号识别模型对所述待测漏点信号进行时延估计，获得目标时间延迟值的步骤，包括：

根据所述第一漏点信号、所述第二漏点信号以及所述当前噪声信号通过预设管道泄漏信号识别模型对所述重构后的待测漏点信号进行时延估计，获得目标时间延迟值。

3.如权利要求2所述的城市供水管网漏点定位方法，其特征在于，所述根据变分模态分解算法对所述待测漏点信号进行重构，获得重构后的待测漏点信号的步骤，包括：

根据变分模态分解算法将所述待测漏点信号分解为预设数量的本征模态函数；

对所述待测漏点信号进行互谱分析确定所述待测漏点信号的特征频带；

确定所述本征模态函数在所述特征频带内的能量比例；

根据所述能量比例从所述本征模态函数分量中选取有效本征模态函数；

对所述有效本征模态函数进行重构，以获得目标重构信号；

将所述目标重构信号作为重构后的待测漏点信号。

4.如权利要求3所述的城市供水管网漏点定位方法，其特征在于，所述根据变分模态分解算法将所述待测漏点信号分解为预设数量的本征模态函数的步骤之前，还包括：

获取所述待测漏点信号的信号包络线的曲率；

根据所述信号包络线的曲率得到曲率数量，根据所述曲率数量自适应确定预设数量。

5.如权利要求3所述的城市供水管网漏点定位方法，其特征在于，所述根据变分模态分解算法将所述待测漏点信号分解为预设数量的本征模态函数的步骤之前，还包括：

根据变分模态分解算法将所述第一漏点信号和所述第二漏点信号分解为预设尺度的模态函数；

对所述模态函数进行希尔伯特变换获得解析信号；

根据预估中心频率与所述解析信号获得解调信号，并根据所述解调信号构建约束变分模型；

根据二次惩罚因子、拉格朗日乘法算子以及所述约束变分模型构建非约束变分模型；

根据乘法算子交替方向算法确定所述非约束变分模型的鞍点，将所述鞍点作为预设数量。

6.如权利要求1～5中任一项所述的城市供水管网漏点定位方法，其特征在于，所述根据所述目标距离和所述目标时间延迟值确定所述待测管道的目标漏点位置的步骤之前，还包括：

对所述第一漏点信号和所述第二漏点信号进行相干分析，以提取相干频带；

根据所述相干频带确定所述待测漏点信号的传播速度；

相应地，根据所述目标距离和所述目标时间延迟值确定所述待测管道的目标漏点位置的步骤，包括：

根据所述传播速度、所述目标距离和所述目标时间延迟值确定所述待测管道的目标漏点位置。