[发明专利]城市供水管网漏点定位方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明属于流体监控技术领域，公开了一种城市供水管网漏点定位方法、装置、设备及存储介质。该方法分别获取待测管道的第一传感器和第二传感器对应的第一漏点信号和第二漏点信号；在监测到待测漏点信号时，获取当前噪声信号；根据第一漏点信号、第二漏点信号及当前噪声信号通过预设管道泄漏信号识别模型对待测漏点信号进行时延估计，获得目标时间延迟值；获取第一传感器和第二传感器的目标距离；根据目标距离和目标时间延迟值确定待测管道的目标漏点位置。本发明中减少了待测管道泄漏定位的参数设定例如速度，供水传输速度无需固定输入避免管道的管材、管径和埋设条件造成的误差，有效提高了泄漏定位的精度。

技术领域

本发明涉及流体监控技术领域，尤其涉及一种城市供水管网漏点定位方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

国内从事管网泄漏研究工作较晚，在九十年代初期哈尔滨无线电六厂试制了第一台相关检漏仪，尽管技术相对有限，但是对我国自来水泄漏检测研究起到了积极的作用，国内相继有多所高校开展了管道泄漏检测技术的研究。在传统相关法检漏中，声波在管道中的传播速度是根据管材和管径作为已知量选取的，但国内使用的相关检漏仪都是进口的，实际中各国及各厂家生产的管道不可避免的存在差异，且由于管道在不同埋设条件下具有不同的速度频散特性，所以速度作为已知固定量输入必然会存在误差。实际在施测现场存在各种各样的噪声，可能出现错误的时延估计，产生误检。当噪声较强时，可能将有用信号覆盖，检测不到源信号，结果产生漏检。广义相关法虽然已经考虑了噪声的影响，但是实际现场环境下噪声信号的特性是难以预测，而且当噪声功率较大时，使结果的估计误差必然较大。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种城市供水管网漏点定位方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有供水管网漏点定位存在误检和漏检的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种城市供水管网漏点定位方法，所述方法包括以下步骤：

分别获取待测管道的第一传感器和第二传感器对应的第一漏点信号和第二漏点信号，其中，所述第一传感器和所述第二传感器分布在所述待测管道上；

在监测到待测漏点信号时，获取所述待测管道的当前噪声信号；

根据所述第一漏点信号、所述第二漏点信号以及所述当前噪声信号通过预设管道泄漏信号识别模型对所述待测漏点信号进行时延估计，获得目标时间延迟值；

获取所述第一传感器和所述第二传感器之间的目标距离；

根据所述目标距离和所述目标时间延迟值确定所述待测管道的目标漏点位置。

可选地，所述根据所述第一漏点信号、所述第二漏点信号以及所述当前噪声信号通过预设管道泄漏信号识别模型对所述待测漏点信号进行时延估计，获得目标时间延迟值的步骤之前，还包括：

根据变分模态分解算法对所述待测漏点信号进行重构，获得重构后的待测漏点信号；

相应地，所述根据所述第一漏点信号、所述第二漏点信号以及所述当前噪声信号通过预设管道泄漏信号识别模型对所述待测漏点信号进行时延估计，获得目标时间延迟值的步骤，包括：

根据所述第一漏点信号、所述第二漏点信号以及所述当前噪声信号通过预设管道泄漏信号识别模型对所述重构后的待测漏点信号进行时延估计，获得目标时间延迟值。

可选地，所述根据变分模态分解算法对所述待测漏点信号进行重构，获得重构后的待测漏点信号的步骤，包括：

根据变分模态分解算法将所述待测漏点信号分解为预设数量的本征模态函数；

对所述待测漏点信号进行互谱分析确定所述待测漏点信号的特征频带；