[发明专利]一种多黏度适应性的仿生流体转运装置

说明书

本发明公开了一种多黏度适应性的仿生流体转运装置，多个环状节直线排列布置，相邻环状节之间均连接有多个弹性件，每个环状节上均转动连接有多根仿生刚毛，多根仿生刚毛围绕环状节周向布置一圈；顶板和底板分别与最外侧的环状节相对，顶板和底板与最外侧的环状节之间均连接有多个弹性件；推杆以可活动的方式穿过底板和多个环状节与顶板连接，推杆上转动连接有多根连接杆，多根连接杆的另一端均对应与多根仿生刚毛连接，推杆的活动用于调节多个环状节的间距、以及调节多根仿生刚毛的张开角度；即此装置实现了对蜜蜂舌头的模仿，满足转运不同黏度流体的需要，无需改变功率或更换设备，切实解决了现有技术存在的困境。

技术领域

本发明涉及医疗配药、食品加工等领域中的流体转运，特别涉及一种多黏度适应性的仿生流体转运装置。

背景技术

在食品医疗领域，经常要遇到转运流体的环节步骤，如药液的转运、食品添加剂的转运等。当前已有的传统流体转运装置如泵、勺等，在转运流体的时候能耗较大较费力，效率也不够理想，同时，此类装置面对不同黏度流体的适应能力也比较一般，需要改变工作功率、更换设备尺寸，操作较为复杂繁琐，增加了时间成本。此外，传统流体转运装置多为电机驱动，在尺度较小的领域较难保证精度，影响工作质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多黏度适应性的仿生流体转运装置，以解决现有流体转运装置无法适用于各种黏度流体的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种多黏度适应性的仿生流体转运装置，包括环状节、仿生刚毛、弹性件、顶板、底板、推杆和连接杆；所述环状节为多个，多个所述环状节沿一直线方向排列布置，相邻所述环状节之间均连接有多个所述弹性件，每个所述环状节上均转动连接有多根所述仿生刚毛，多根所述仿生刚毛围绕所述环状节周向布置一圈；所述顶板和所述底板置于多个所述环状节的排列方向上，所述顶板和所述底板分别与最外侧的所述环状节相对，所述顶板和所述底板与最外侧的所述环状节之间均连接有多个所述弹性件；所述弹性件用于将与其连接的部件复位；所述推杆以可活动的方式穿过所述底板和多个所述环状节，所述推杆与所述顶板连接，所述推杆上转动连接有多根所述连接杆，多根所述连接杆的另一端均对应与多根所述仿生刚毛连接，所述推杆的活动用于调节多个所述环状节的间距、以及调节多根所述仿生刚毛的张开角度。

在其中一个实施例中，多个所述环状节上设置的所述仿生刚毛的数量相同。

在其中一个实施例中，多个所述环状节上的多根所述仿生刚毛设置为分别相互对准。

在其中一个实施例中，同一个所述环状节上的多根所述仿生刚毛等间距布置。

在其中一个实施例中，任意相邻所述环状节上设置的所述弹性件的数量相同。

在其中一个实施例中，任意相邻所述环状节上的多个所述弹性件设置为分别相互对准。

在其中一个实施例中，任意相邻所述环状节上的多个所述弹性件等间距布置。

在其中一个实施例中，所述连接杆包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体的一端与所述推杆的外表面转动连接，所述第一杆体的另一端与所述第二杆体的一端转动连接，所述第二杆体的另一端与所述仿生刚毛连接固定。

在其中一个实施例中，在所述仿生刚毛转动连接处往所述仿生刚毛端部的方向上，所述仿生刚毛的径向尺寸逐渐收窄状。

在其中一个实施例中，所述底板的径向尺寸大于所述环状节的径向尺寸。

本发明的有益效果如下：

研究表明，面对不同黏度的流体，蜜蜂改变其舌头各节的长度和刚毛张开的角度，以减少泄流率，从而保证流体转运的效率；而本发明所述推杆的活动用于调节多个所述环状节的间距、以及调节多根所述仿生刚毛的张开角度，即此装置实现了对蜜蜂舌头的模仿，从而满足转运不同黏度流体的需要，无需改变功率或更换设备，切实解决了现有技术存在的困境。

附图说明