[发明专利]一种多黏度适应性的仿生流体转运装置

权利要求书

1.一种多黏度适应性的仿生流体转运装置，其特征在于，

包括环状节、仿生刚毛、弹性件、顶板、底板、推杆和连接杆；

所述环状节为多个，多个所述环状节沿一直线方向排列布置，相邻所述环状节之间均连接有多个所述弹性件，每个所述环状节上均转动连接有多根所述仿生刚毛，多根所述仿生刚毛围绕所述环状节周向布置一圈；

所述顶板和所述底板置于多个所述环状节的排列方向上，所述顶板和所述底板分别与最外侧的所述环状节相对，所述顶板和所述底板与最外侧的所述环状节之间均连接有多个所述弹性件；

所述弹性件用于将与其连接的部件复位；

所述推杆以可活动的方式穿过所述底板和多个所述环状节，所述推杆与所述顶板连接，所述推杆上转动连接有多根所述连接杆，多根所述连接杆的另一端均对应与多根所述仿生刚毛连接，所述推杆的活动用于调节多个所述环状节的间距、以及调节多根所述仿生刚毛的张开角度；

所述仿生流体转运装置用于利用所述仿生刚毛粘附运输医疗流体食品；

多个所述环状节上设置的所述仿生刚毛的数量相同；

多个所述环状节上的多根所述仿生刚毛设置为分别相互对准；

同一个所述环状节上的多根所述仿生刚毛等间距布置。

2.根据权利要求1所述的仿生流体转运装置，其特征在于，任意相邻所述环状节上设置的所述弹性件的数量相同。

3.根据权利要求2所述的仿生流体转运装置，其特征在于，任意相邻所述环状节上的多个所述弹性件设置为分别相互对准。

4.根据权利要求3所述的仿生流体转运装置，其特征在于，任意相邻所述环状节上的多个所述弹性件等间距布置。

5.根据权利要求1所述的仿生流体转运装置，其特征在于，所述连接杆包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体的一端与所述推杆的外表面转动连接，所述第一杆体的另一端与所述第二杆体的一端转动连接，所述第二杆体的另一端与所述仿生刚毛连接固定。

6.根据权利要求1所述的仿生流体转运装置，其特征在于，在所述仿生刚毛转动连接处往所述仿生刚毛端部的方向上，所述仿生刚毛的径向尺寸逐渐收窄状。

7.根据权利要求1所述的仿生流体转运装置，其特征在于，所述底板的径向尺寸大于所述环状节的径向尺寸。