[发明专利]可切换车架与前车桥连接方式的车架系统及其切换方法

说明书

本发明公开了一种可切换车架与前车桥连接方式的车架系统，包括车架，车架前端的下方通过板簧连接有前车桥；车架包含两根平行设置的纵梁，两根纵梁的前端左右分别设置有一组切换组件，切换组件用于使车架与前车桥之间的连接方式在弹性连接和刚性连接之间切换。本发明还公开了一种车架与前车桥连接方式的切换方法。本发明车架与前车桥具有刚性连接和弹性连接两种连接方式，工业车辆高速行驶时采用弹性连接，具备良好的减振功能，工业车辆到达作业区域切换成刚性连接，工业车辆具备良好的耐冲击性。本发明的可切换车架与前车桥连接方式的车架系统节省了额外运送工程车辆的运输车辆，节约了成本。

技术领域

本发明涉及特种工业车辆领域，具体涉及一种可切换车架与前车桥连接方式的车架系统及其切换方法。

背景技术

工业车辆作业时处于低速行驶状态，车架承受载荷较大，且多为冲击载荷，车架与车桥采用直接刚性连接方式，没有减振系统，车辆本身自行驶速度较低，一般不超过40km/h。但对于某些应急任务工况的长距离两地分别进行物资装卸作业时，单纯靠低平板运输工业车辆，无形中增加了额外设备和展开撤收时间，不利于应急任务的完成，如果提高工业车辆本身的自行驶速度，达到80km/h以上的公路行驶速度，不依靠低平板运输，工业车辆就能满足长距离两地分别进行物资装卸作业的应急任务需求。为保证工业车辆高速行驶时的舒适性与行驶平顺性，车架与车桥应采用弹性连接方式，具备良好的减振功能，这种情况下，工业车辆既要满足低速作业要求，同时又必须具备公路高速行驶能力。因此要求工业车辆车架与车桥的连接应同时具备刚性和弹性两种连接方式，并能确保两种连接方式转换迅速，安全可靠。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明的主要目的是提供一种可切换车架与前车桥连接方式的车架系统及其切换方法，当车架与前车桥处于弹性连接状态时，工业车辆高速行驶具有良好的舒适性与行驶平顺性，当车架与前车桥处于刚性连接时，工业车辆可低速行驶，具备良好的耐冲击性。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以解决。

(一)、可切换车架与前车桥连接方式的车架系统，包括车架，车架前端的下方通过板簧连接有前车桥；车架包含两根平行设置的纵梁，两根纵梁的前端左右分别设置有一组切换组件，切换组件用于使车架与前车桥之间的连接方式在弹性连接和刚性连接之间切换。

进一步的，每组切换组件包含切换油缸、水平拐臂件、推拉杆、垂直上板和垂直下板；切换油缸的水平铰接在纵梁上，水平拐臂件的中部铰接在纵梁上，切换油缸位于所述水平拐臂件的后方；垂直上板的上端铰接在纵梁上，垂直下板的下端铰接在前车桥上，垂直上板的下端和垂直下板的上端通过第一铰接轴铰接；水平拐臂件的一端与切换油缸的活塞杆铰接，水平拐臂件的另一端连接推拉杆的尾端，推拉杆的前端铰接在第一铰接轴上；当垂直上板与垂直下板在竖直方向共线时，车架与前车桥之间为刚性连接；当垂直上板与垂直下板在竖直方向不共线时，车架与前车桥之间为弹性连接。

进一步的，纵梁的内侧面设置有油缸支座，纵梁的外侧面设置有拐臂支座；切换油缸铰接于油缸支座上，水平拐臂件铰接于拐臂支座上。

进一步的，板簧与纵梁之间设置有减振器。

进一步的，水平拐臂件包含驱动臂和从动臂，驱动臂和从动臂之间的夹角为150°。

进一步的，垂直下板的长度大于垂直上板的长度。

(二)、一种车架与前车桥连接方式的切换方法，基于以上可切换车架与前车桥连接方式的车架系统，切换方法包括以下步骤：

步骤一、启动车辆液压系统，向安装在每个纵梁上的切换油缸内输入液压油，切换油缸的活塞杆伸出，驱动水平拐臂件旋转，水平拐臂件带动推拉杆向后移动，牵引第一铰接轴向后移动；

步骤二、当垂直上板与垂直下板在竖直方向共线时，锁闭车辆液压系统的油路，完成车架与前车桥由弹性连接切换为刚性连接；