[发明专利]可切换车架与前车桥连接方式的车架系统及其切换方法

权利要求书

1.可切换车架与前车桥连接方式的车架系统，其特征在于，包括车架，所述车架前端的下方通过板簧(2)连接有前车桥(3)；所述车架包含两根平行设置的纵梁(1)，两根所述纵梁(1)的前端左右分别设置有一组切换组件，所述切换组件用于使车架与前车桥(3)之间的连接方式在弹性连接和刚性连接之间切换。

2.根据权利要求1)所述的可切换车架与前车桥连接方式的车架系统，其特征在于，每组所述切换组件包含切换油缸(4)、水平拐臂件(5)、推拉杆(6)、垂直上板(7)和垂直下板(8)；

所述切换油缸(4)的水平铰接在所述纵梁(1)上，所述水平拐臂件(5)的中部铰接在所述纵梁(1)上，所述切换油缸(4)位于所述水平拐臂件(5)的后方；垂直上板(7)的上端铰接在纵梁(1)上，垂直下板(8)的下端铰接在前车桥(3)上，垂直上板(7)的下端和垂直下板(8)的上端通过第一铰接轴(9)铰接；

所述水平拐臂件(5)的一端与切换油缸(4)的活塞杆铰接，水平拐臂件(5)的另一端连接推拉杆(6)的尾端，推拉杆(6)的前端铰接在所述第一铰接轴(9)上；

当所述垂直上板(7)与垂直下板(8)在竖直方向共线时，所述车架与前车桥(3)之间为刚性连接；

当所述垂直上板(7)与垂直下板(8)在竖直方向不共线时，所述车架与前车桥(3)之间为弹性连接。

3.根据权利要求2所述的可切换车架与前车桥连接方式的车架系统，其特征在于，所述纵梁(1)的内侧面设置有油缸支座(10)，所述纵梁(1)的外侧面设置有拐臂支座(11)；所述切换油缸(4)铰接于所述油缸支座(10)上，所述水平拐臂件(5)铰接于所述拐臂支座(11)上。

4.根据权利要求1所述的可切换车架与前车桥连接方式的车架系统，其特征在于，所述板簧(2)与纵梁(1)之间设置有减振器(12)。

5.根据权利要求2所述的可切换车架与前车桥连接方式的车架系统，其特征在于，所述水平拐臂件(5)包含驱动臂(501)和从动臂(502)，所述驱动臂(501)和从动臂(502)之间的夹角为150°。

6.根据权利要求2所述的可切换车架与前车桥连接方式的车架系统，其特征在于，所述垂直下板(8)的长度大于垂直上板(7)的长度。

7.一种车架与前车桥连接方式的切换方法，其特征在于，基于权利要求2所述的可切换车架与前车桥连接方式的车架系统，所述切换方法包括以下步骤：

步骤一、启动车辆液压系统，向安装在每个纵梁(1)上的切换油缸(4)内输入液压油，切换油缸(4)的活塞杆伸出，驱动水平拐臂件(5)旋转，水平拐臂件(5)带动推拉杆(6)向后移动，牵引第一铰接轴(9)向后移动；

步骤二、当垂直上板(7)与垂直下板(8)在竖直方向共线时，锁闭车辆液压系统的油路，完成车架与前车桥(3)由弹性连接切换为刚性连接；

步骤三、再次启动车辆液压系统，打开车辆液压系统的油路，将切换油缸(4)内的液压油输出，切换油缸(4)的活塞杆缩回，驱动水平拐臂件(5)旋转，水平拐臂件(5)带动推拉杆(6)向前移动，推动第一铰接轴(9)向前移动；

步骤四、当垂直上板(7)与垂直下板(8)在竖直方向不共线时，锁闭车辆液压系统油路，完成车架与前车桥(3)由刚性连接切换为弹性连接。