[发明专利]一种改进型门窗智能自动生产线及其生产方法

说明书

本发明公开了一种改进型门窗智能自动生产线，用于门窗外框与内扇的自动生产与安装，所述改进型门窗智能自动生产线包括下料机构、内扇组装机构、外框组装机构、运输机构和数控机构，所述数控机构分别与所述下料机构、所述内扇组装机构、所述外框组装机构及所述运输机构连接并控制。本发明的改进型门窗智能自动生产线预先组装内扇型材和外框型材以形成门或窗，便于后续在实况中安装，本发明的改进型门窗智能自动生产线生产的产品结构牢固、使用寿命长，且生产过程平稳有序、安全性高、能够有效缩短产品的生产周期，提高生产效率。本发明还公开了一种改进型门窗智能自动生产方法。

技术领域

本发明涉及门窗加工设备技术领域，特别是涉及一种改进型门窗智能自动生产线。

背景技术

生产线是由多个系统或者装置组成的，能够完成特定任务的流水线式自动化生产系统。在门窗生产领域，通常包括下料、外框组装、内扇组装等工序。为了解决传统技术的门窗生产线占地过大、人工搬运繁琐、工人劳动程度过大和增加产品生产的周期等问题，厂商研发出了很多自动生产线。

例如，申请号为CN202010314990.1且名为“门窗智能自动生产线及其生产方法”的中国发明专利，其提供一种占用空间少且自动化程度高的门窗智能自动生产线。然而，其中仅对外框组装机构进行了具体设置，并没有对内扇组装机构进行具体设置，而且，工人还是需要手动组装内扇的；再者，该发明专利中的第三传送装置是利用由三段机械短臂依次连接的单段机械长臂和吸盘将工人组装后的内扇传送至外框组装机构以及将组装完成的门窗传送至成品存放区的，组装后的内扇和组装完成的门窗具有一定重量且其中还包含玻璃，仅利用单段机械长臂和吸盘吸取并转移它们显然是不现实且容易导致组装完成的门窗在转移过程中跌落而破碎的；以及，该未能稳定传送内扇和门窗的第三传送装置还需要在内扇组装机构、外框组装机构和成品存放区之间来回往复运动，第三传送装置的工作量大、但又容易发生生产事故，生产线不稳定、间接增加产品的生产周期，导致生产率低。

发明内容

基于此，本发明的目的之一在于，提供一种改进型门窗智能自动生产线，其能够预先组装内扇型材和外框型材以形成门或窗，便于后续在实况中安装，本发明的改进型门窗智能自动生产线生产的产品结构牢固、使用寿命长，且生产过程平稳有序、安全性高、能够有效缩短产品的生产周期，提高生产效率。

再者，本发明的目的之二在于，提供一种改进型门窗智能自动生产线的生产方法，其能够预先组装内扇型材和外框型材以形成门或窗，便于后续在实况中安装，本发明的改进型门窗智能自动生产线生产的产品结构牢固、使用寿命长，且生产过程平稳有序、安全性高、能够有效缩短产品的生产周期，提高生产效率。

本发明的目的之一通过以下技术方案实现：

一种改进型门窗智能自动生产线，用于门窗外框与内扇的自动生产与安装，所述改进型门窗智能自动生产线包括：

下料机构(1)，通过切割、钻孔以及铣削工序将毛料成型为可以直接组装的外框型材(31)与内扇型材(21)，所述外框型材(31)包括设置于所述内扇高度方向两侧的第一壁(311)及设置于所述内扇宽度方向两侧的第二壁(321)，所述第二壁(321)轴向的两端设置有卡块(3121)，所述第一壁(311)轴向的两端设置有与所述卡块(3121)适配的卡槽(3111)，所述卡块(3121)的材料为拉胀复合材料；

内扇组装机构(2)，所述内扇组装机构(2)包括玻璃合成装置(22)，所述玻璃合成装置(22)将至少两种玻璃合成在一起，并将所述内扇型材(21)配合合成后的玻璃组装成框状的内扇；

外框组装机构(3)，所述外框组装机构(3)包括夹紧方向相互垂直的第一夹紧装置(32)及第二夹紧装置(33)，所述第一夹紧装置(32)与所述第二夹紧装置(33)共同将所述外框型材(31)组装至所述内扇的外侧以形成完整的门或窗；

所述改进型门窗智能自动生产线还包括：