[发明专利]一种燃料电池双极板自动定位焊接装置

说明书

本发明公开了一种燃料电池双极板自动定位焊接装置，涉及燃料电池加工设备技术领域。包括焊接平台、焊接机械臂、第一极板上料平台、第二极板上料平台、第一上料机构、第二上料机构、移动机构和联动调节机构，第一上料机构和第二上料机构结构相同且均包括水平上料组件和吸附组件，第一极板上料平台和第二极板上料平台上均设有推料组件和定位组件，联动调节机构包括联动组件、传动组件和限制组件，联动组件设置在第一极板上料平台上的推料组件和移动机构之间。本发明能够提高极板运输的稳定性，防止极板在运输过程中发生脱落，自动根据极板尺寸的变化进行调节，保持极板对齐的准确性，操作简单。

技术领域

本发明涉及燃料电池加工设备技术领域，尤其是涉及一种燃料电池双极板自动定位焊接装置。

背景技术

燃料电池是一种把燃料所具有的化学能直接转换成电能的化学装置，又称电化学发电器。它是继水力发电、热能发电和原子能发电之后的第四种发电技术。由于燃料电池是通过电化学反应把燃料的化学能中的吉布斯自由能部分转换成电能，不受卡诺循环效应的限制，因此效率高; 另外，燃料电池用燃料和氧气作为原料；同时没有机械传动部件，故没有噪声污染，排放出的有害气体极少。由此可见，从节约能源和保护生态环境的角度来看，燃料电池是最有发展前途的发电技术，其中双极板便是燃料电池中最重要的结构之一，为了提高燃料电池的工作效率以及安全性对双极板进行内阻检测将会是必不可少的一个过程。

在现有技术中公开号为CN109802153B的专利提供了一种用于制作燃料电池金属双极板的工艺及成型装置，包括如下步骤：S1：制作模具，S2：加工胚料，S3：加工单极板，S4：加工构型，S5：加工成型。该发明还公开了一种用于制作燃料电池金属双极板的成型装置其采用冲压工艺并辅助激光切割及激光焊接技术，使两片不同结构的单极板同时冲压成形，然后焊接成为一套可用的燃料电池双极板。

实际操作过程中两块双极板在焊接的过程中需要将两块极板堆叠，之后再进行焊接，现有技术中的双极板堆叠步骤的实现是使用上料机构依次将两块极板对方在一起。这还存在以下不足之处，第一，现有技术对极板的上料采用夹持移动或者吸盘吸附移动，夹持移动容易由于夹持力的无法精准控制容易对极板造成伤害，吸盘吸附后在移动极板时一般会带动极板进行转动，转动过程中极板与吸盘受力不均匀，例如我们在拔下吸盘时一般会翘起吸盘的一边，这样便于拔起吸盘，因此极板与吸盘的受力不均容易导致吸盘脱落。第二，现有设备每当极板尺寸改变后，需要在设备上重新输入尺寸，对设备的工作位置进行调节，这导致设备的复杂程度增加，一方面会增加设备的整体成本，另一方面增加了设备的操作难度，对工人的知识要求增加，也会增加生产成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种燃料电池双极板自动定位焊接装置，以解决现有技术中的双极板在焊接过程中的自动化程度低以及双极板的焊接过程对两个单极板的位置精度要求极高的技术问题。

一种燃料电池双极板自动定位焊接装置，包括焊接平台、焊接机械臂、第一极板上料平台、第二极板上料平台、第一上料机构、第二上料机构、移动机构和联动调节机构，所述第一极板上料平台和第二极板上料平台分别设置在焊接平台的两侧且第一极板上料平台与焊接平台一体设置，所述移动机构设置在第一极板上料平台和焊接平台的连接处，所述第一上料机构设置在移动机构的上端，所述第二上料机构设置在焊接平台靠近第二极板上料平台的一侧，所述第一上料机构和第二上料机构结构相同且均包括水平上料组件和吸附组件，所述第一极板上料平台和第二极板上料平台上均设有推料组件和定位组件，两个推料组件以及两个定位组件对称设置，所述联动调节机构包括联动组件、传动组件和限制组件，所述联动组件设置在第一极板上料平台上的推料组件和移动机构之间，所述传动组件和限制组件均设置在联动组件的中部。

进一步，所述移动机构包括两个呈对称设置在第一极板上料平台两侧的移动组件，每个所述移动组件均包括移动槽、移动导杆和移动块，所述移动槽设置在第一极板上料平台上，所述移动导杆设置在移动槽内且移动导杆的两端均与第一极板上料平台固定连接，所述移动块套设在移动导杆上且与移动导杆滑动配合。