[发明专利]一种燃料电池双极板自动定位焊接装置

权利要求书

1.一种燃料电池双极板自动定位焊接装置，其特征在于：包括焊接平台（1）、焊接机械臂（2）、第一极板上料平台（3）、第二极板上料平台（4）、第一上料机构（5）、第二上料机构（6）、移动机构（7）和联动调节机构（8），所述第一极板上料平台（3）和第二极板上料平台（4）分别设置在焊接平台（1）的两侧且第一极板上料平台（3）与焊接平台（1）一体设置，所述移动机构（7）设置在第一极板上料平台（3）和焊接平台（1）的连接处，所述第一上料机构（5）设置在移动机构（7）的上端，所述第二上料机构（6）设置在焊接平台（1）靠近第二极板上料平台（4）的一侧，所述第一上料机构（5）和第二上料机构（6）结构相同且均包括水平上料组件（51）和吸附组件（52），所述水平上料组件（51）能够使得极板在运输过程中始终保持水平状态；所述第一极板上料平台（3）和第二极板上料平台（4）上均设有推料组件（9）和定位组件（10），两个推料组件（9）以及两个定位组件（10）对称设置，所述联动调节机构（8）包括联动组件（81）、传动组件（82）和限制组件（83），所述联动组件（81）设置在第一极板上料平台（3）上的推料组件（9）和移动机构（7）之间，所述传动组件（82）和限制组件（83）均设置在联动组件（81）的中部，所述联动调节机构（8）配合推料组件和移动机构的工作能够弥补极板尺寸的变化造成的影响，进而使得第一上料机构和第二上料机构上料的极板依然能够重合。

2.根据权利要求1所述的一种燃料电池双极板自动定位焊接装置，其特征在于：所述移动机构（7）包括两个呈对称设置在第一极板上料平台（3）两侧的移动组件，每个所述移动组件均包括移动槽（71）、移动导杆（72）和移动块（73），所述移动槽（71）设置在第一极板上料平台（3）上，所述移动导杆（72）设置在移动槽（71）内且移动导杆（72）的两端均与第一极板上料平台（3）固定连接，所述移动块（73）套设在移动导杆（72）上且与移动导杆（72）滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种燃料电池双极板自动定位焊接装置，其特征在于：所述水平上料组件（51）包括两个支撑架（511）、两个上料臂（512）、上料轴（513）和上料电机（514），所述第一上料机构（5）中的两个支撑架（511）分别设置在移动机构（7）中的两个移动块（73）上，所述第二上料机构（6）中的两个支撑架（511）均设置在第二极板上料平台（4）上，所述上料轴（513）的两端分别与两个支撑架（511）转动连接，所述上料电机（514）的输出端与上料轴（513）的一端固定连接，两个所述上料臂（512）呈对称设置且两个上料臂（512）均与上料轴（513）固定连接，每个所述上料臂（512）的中间均设有第一齿轮（515）、第二齿轮（516）、第三齿轮（517），所述第一上料机构（5）中的第一齿轮（515）的下端与对应的移动块（73）固定连接，所述第二上料机构（6）中的第一齿轮（515）的下端与第二极板上料平台（4）固定连接，所述第一齿轮（515）与上料轴（513）同轴设置，所述第二齿轮（516）和第三齿轮（517）均转动设置在上料臂（512）内，所述第一齿轮（515）和第三齿轮（517）分别设置在第二齿轮（516）的两侧且两者均与第二齿轮（516）啮合，两个所述上料臂（512）之间设有固定板（518），所述固定板（518）的两端均设有连接轴，两个所述连接轴分别与两个第三齿轮（517）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种燃料电池双极板自动定位焊接装置，其特征在于：所述吸附组件（52）包括驱动气缸（521）、驱动板（522）和若干个气动吸盘（523），所述驱动气缸（521）呈竖直设置在固定板（518）上且驱动气缸（521）的输出端贯穿固定板（518），所述驱动板（522）安装在驱动气缸（521）的输出端上，所有所述气动吸盘（523）均安装在驱动板（522）上，所述驱动板（522）的上端设有两个导向杆（524），所述固定板（518）上设有两个分别与两个导向杆（524）一一对应的导向孔。

5.根据权利要求2所述的一种燃料电池双极板自动定位焊接装置，其特征在于：所述推料组件（9）包括两个推料丝杆滑台（91）和推料板（92），两个推料丝杆滑台（91）呈对称设置，所述推料板（92）的两端分别与两个推料丝杆滑台（91）上的滑块固定连接。