[发明专利]一种加速信号的响应方法、装置及农用机械

权利要求书

1.一种加速信号的响应方法，其特征在于，包括：

获取加速踏板产生的加速信号；

对所述加速信号进行非线性映射以获得第一输出信号；

根据设定的行驶模式，对第一输出信号进行动态调整，以获得第二输出信号；

将第二输出信号输出到驱动系统，以控制车辆的运行。

2.根据权利要求1所述的加速信号的响应方法，其特征在于，所述根据设定的行驶模式，对第一输出信号进行动态调整，以获得第二输出信号，包括：

当行驶模式为舒适模式时，实时采集车辆的加速度a；

当车辆的加速度a的大小小于加速度阈值Amax时，使第二输出信号等于第一输出信号；

当车辆的加速度a的大小不小于加速度阈值Amax时，降低第一输出信号以获得第二输出信号，以便使车辆的实际加速度降低到加速度阈值Amax以内。

3.根据权利要求1所述的加速信号的响应方法，其特征在于，所述根据设定的行驶模式，对第一输出信号进行动态调整，以获得第二输出信号，包括：

当行驶模式为节能模式时，实时采集车辆发动机的油门开度信息；

根据采集的车辆发动机油门开度信息，判断发动机油门开度K是否位于下限值K0-t1与上限值K0+t2之间；其中，K0为发动机输出功率与耗油量之比最大时对应的发动机油门开度；t1和t2为标定的常数；

当发动机油门开度K位于下限值K0-t1与上限值K0+t2之间时，将第一输出信号调整为发动机油门开度K0所对应的输出信号，使发动机输出功率与耗油量之比保持在最大值；

当发动机油门开度K位于下限值K0-t1与上限值K0+t2之外时，使第二输出信号等于第一输出信号。

4.根据权利要求1所述的加速信号的响应方法，其特征在于，所述根据设定的行驶模式，对第一输出信号进行动态调整，以获得第二输出信号，包括：

当行驶模式为安全模式时，实时采集车辆的倾角信息；

根据采集的倾角信息，判断车辆的倾角是否位于安全区间[Qmin，Qmax]内；

当车辆的倾角位于安全区间[Qmin，Qmax]以内时，使第二输出信号等于第一输出信号；

当车辆的倾角位于安全区间[Qmin，Qmax]之外时，降低第一输出信号以获得第二输出信号，以使车辆的倾角回归到安全区间[Qmin，Qmax]以内。

5.根据权利要求1所述的加速信号的响应方法，其特征在于，所述根据设定的行驶模式，对第一输出信号进行动态调整，以获得第二输出信号，包括：

当行驶模式为快速响应模式时，实时采集车辆的加速度a；

根据采集的加速度a，确定第二输出信号Y0；其中Y0＝Yi+f(a-ae)；其中，Yi为加速踏板产生的加速信号；a为车辆的实际加速度；ae为加速信号Yi所代表的加速度期望；f(a-ae)为以(a-ae)为自变量的函数。

6.根据权利要求1所述的加速信号的响应方法，其特征在于，所述加速信号与第一输出信号之间的非线性映射关系为：多线段映射关系、曲线映射关系或数组映射关系。

7.根据权利要求1所述的加速信号的响应方法，其特征在于，所述加速信号的响应方法还包括：

获取驾驶员的身份信息；

根据驾驶员的身份信息，设定对应的行驶模式。

8.根据权利要求7所述的加速信号的响应方法，其特征在于，所述加速信号的响应方法还包括：

当驾驶员改变行驶模式时，将该驾驶员的身份信息对应的行驶模式进行更新并存储。

9.一种加速信号的响应装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取加速踏板产生的加速信号；

映射模块，用于对所述加速信号进行非线性映射以获得第一输出信号；

调整模块，用于根据设定的行驶模式，对第一输出信号进行动态调整，以获得第二输出信号；

控制模块，用于将第二输出信号输出到驱动系统，以控制车辆的运行。

10.一种农用机械，其特征在于，该农用机械具有一控制器；该控制器用于运行程序，该程序运行时执行如权利要求1-8任一项所述的加速信号的响应方法。