[发明专利]一种简洁型直线旋转同步一体式执行器

说明书

本发明属于家电执行装置技术领域，具体涉及一种简洁型直线旋转同步一体式执行器。包括主动轴、齿轮、齿条、主动轮、同步带、从动轮、从动轴、驱动装置；齿轮与主动轮同轴固定在主动轴上；齿条与齿轮啮合；从动轴与主动轴平行设置；从动轮固定在从动轴上；同步带连接在主动轮与从动轮之间；驱动装置动力连接主动轴并驱动主动轴旋转；同步带包括齿面段和平面段；在主动轴旋转过程中，主动轮始终接触齿面段，从动轮既能与齿面段接触又能与平面段接触；当从动轮与平面段接触时，两者之间发生打滑而不能传递动力。本发明结构合理紧凑，以非常简洁的结构同步实现了可手自一体操作的直线旋转一体驱动功能。

技术领域

本发明属于家电执行装置技术领域，具体涉及一种简洁型直线旋转同步一体式执行器。

背景技术

随着生活水平的日益提高，法式冰箱因内置容量大外观时尚大方等优点而受到广大消费者的欢迎。法式冰箱的冷冻室与门体连接在一起，随着冰箱容积的日趋增大和冷冻室内部物品的逐步增多，打开门体需要克服的阻力逐渐增大，给使用者带来一定程度的不便。

目前市面上已出现了少量可解决上述问题的可自动开关的抽屉式冰箱，但开关门机构较复杂，工艺成本和制造成本较高，并且只实现了抽屉的自动进出功能，并没有兼容手动功能。同样地，申请号为201810119382.8、201720589702.7和201910807100.8的等相关专利，其提供的技术方案也均只是实现了冰箱抽屉的自动进出功能。

另一方面，当冰箱内需要取放较大物品时，即使抽屉开门到位，也会存在物品与门体相互干扰的问题。

为了解决上述问题，优化冰箱的结构设计是可行的优化方向之一，而更为关键的是，如何开发设计成本可控且使用方便可靠执行器。

发明内容

本发明提供一种简洁型直线旋转同步一体式执行器，以简洁的结构实现可手自一体操作的直线旋转一体驱动功能， 以克服现有技术中存在的上述多方面的问题。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：一种简洁型直线旋转同步一体式执行器，包括主动轴、齿轮、齿条、主动轮、同步带、从动轮、从动轴、驱动装置；齿轮与主动轮同轴固定在主动轴上；齿条与齿轮啮合；从动轴与主动轴平行设置；从动轮固定在从动轴上；同步带连接在主动轮与从动轮之间；驱动装置动力连接主动轴并驱动主动轴旋转；同步带包括齿面段和平面段；在主动轴旋转过程中，主动轮始终接触齿面段，从动轮既能与齿面段接触又能与平面段接触；当从动轮与平面段接触时，两者之间发生打滑而不能传递动力。

该执行器可完成直线运动和旋转运动的同步执行，可用于既需要直线驱动又需要旋转驱动的各类应用场景。以下，以冰箱抽屉的驱动为例介绍其工作原理，而并非限制其仅用于该场景。

一种便捷型抽屉，其为下翻式抽屉，包括抽屉本体和设于抽屉本体外侧面的面板；面板的下边缘与抽屉本体铰接。上述的简洁型直线旋转同步一体式执行器安装于该抽屉，具体为驱动装置固定于抽屉本体；从动轴与面板相对抽屉本体旋转的旋转轴同轴设置；齿条沿抽屉本体的平移方向设置；抽屉本体可滑动安装在冰箱的柜体内；齿条固定安装在冰箱的柜体内。

主要工作原理如下。抽屉自动开启时，驱动装置驱动齿轮和主动轮同步旋转；齿轮旋转作用于齿条，从而推动抽屉本体向外滑出；主动轮旋转作用于同步带和从动轮，从而使面板下翻。当面板下翻到极限位置时（极限位置优选范围为下翻60-90°），主动轴继续旋转驱动抽屉本体继续滑出，此时从动轮恰好接触同步带的平面段而发生打滑，直至抽屉本体完全滑出。抽屉自动关闭时，驱动装置反向旋转，此时从动轮接触同步带的平面段而发生打滑；同步带继续旋转，齿面段与从动轮接触后驱动面板上翻直至闭合；上述两个阶段中，齿轮与齿条始终动力连接驱动抽屉本体向回滑动直至复位。

进一步地，上述的简洁型直线旋转同步一体式执行器，主动轮和从动轮的两侧均一体设有圆形限位板；同步带被限制在圆形限位板之间。设置圆形限位板可防止同步带跑偏。