[发明专利]一种简洁型直线旋转同步一体式执行器

权利要求书

1.一种简洁型直线旋转同步一体式执行器，其特征在于：包括主动轴（31）、齿轮（32）、齿条（33）、主动轮（34）、同步带（35）、从动轮（36）、从动轴（37）、驱动装置（38）；所述齿轮（32）与所述主动轮（34）同轴固定在所述主动轴（31）上；所述齿条（33）与所述齿轮（32）啮合；所述从动轴（37）与所述主动轴（31）平行设置；所述从动轮（36）固定在所述从动轴（37）上；所述同步带（35）连接在所述主动轮（34）与所述从动轮（36）之间；所述驱动装置（38）动力连接所述主动轴（31）并驱动所述主动轴（31）旋转；所述同步带（35）包括齿面段（351）和平面段（352）；在所述主动轴（31）旋转过程中，所述主动轮（34）始终接触所述齿面段（351），所述从动轮（36）既能与所述齿面段（351）接触又能与所述平面段（352）接触；当所述从动轮（36）与所述平面段（352）接触时，两者之间发生打滑而不能传递动力。

2.根据权利要求1所述的简洁型直线旋转同步一体式执行器，其特征在于：所述主动轮（34）和从动轮（36）的两侧均一体设有圆形限位板；所述同步带（35）被限制在所述圆形限位板之间。

3.根据权利要求2所述的简洁型直线旋转同步一体式执行器，其特征在于：所述齿面段（351）的带齿宽度小于所述同步带（35）的宽度；所述主动轮（34）和所述从动轮（36）的轮面沿轴向部分设置轮齿，且与所述同步带（35）相配合。

4.根据权利要求1至3任一项所述的简洁型直线旋转同步一体式执行器，其特征在于：所述驱动装置（38）为电机。

5.根据权利要求4所述的简洁型直线旋转同步一体式执行器，其特征在于：所述电机为带有减速齿轮组的减速电机。

6.根据权利要求4所述的简洁型直线旋转同步一体式执行器，其特征在于：所述齿条（33）与所述同步带（35）平行设置。

7.根据权利要求4所述的简洁型直线旋转同步一体式执行器，其特征在于：还包括弹性阻尼装置，所述弹性阻尼装置与所述从动轴（37）连接；所述弹性阻尼装置为所述从动轴（37）的旋转时提供阻尼作用。

8.根据权利要求4所述的简洁型直线旋转同步一体式执行器，其特征在于：所述弹性阻尼装置包括可相互卡合的卡槽（41）和弹性凸块（42）；固定方式为以下两种固定方式中的任意一种：其一，所述卡槽（41）与所述从动轴（37）固定，所述弹性凸块（42）与安装该执行器的客体固定；其二，所述卡槽（41）与安装该执行器的客体固定，所述弹性凸块（42）与所述从动轴（37）固定；且所述从动轴（37）旋转时，所述弹性凸块（42）与所述卡槽（41）不完全脱离。