[发明专利]一种用于多批量烤鸭自动切块的机械加工设备

权利要求书

1.一种用于多批量烤鸭自动切块的机械加工设备，其特征在于，包括上料组件、用于若干个烤鸭（1）等间距送料的移料组件、用于将上料组件上的烤鸭（1）抓取于移料组件上的抓取组件、用于烤鸭（1）切成块状的切块组件、用于将移料组件上的烤鸭（1）一只只推入切块组件上的推料组件和用于烤鸭（1）切块后工作人员包装的工作台（2），抓取组件设置于上料组件的一端，移料组件设置于上料组件位于抓取组件的一侧，并且移料组件的移料方向和抓取组件的抓取方向均垂直于上料组件的上料方向，推料组件设置于移料组件远离上料组件的一端，切块组件设置于移料组件远离推料组件的一侧，并且切块组件的切块方向和推料组件的推料方向均垂直于移料组件的移料方向，工作台（2）设置于切块组件远离推料组件的一端。

2.根据权利要求1所述的一种用于多批量烤鸭自动切块的机械加工设备，其特征在于，上料组件包括一个上料架（3）和一个第一输送带（4），上料架（3）的两端均呈水平状态通过一个第一转轴能够转动的设有一个第一输送轮，第一输送带（4）呈水平状态套设于两个第一输送轮上，一个第一转轴还通过一个第一输送电机（5）转动，并且第一输送带（4）上的外表面还等间距的设有若干个用于防止烤鸭（1）上的油沾上第一输送带（4）不便于清洗的第一防油板（6），上料架（3）的两侧还对称设有两个用于防止烤鸭（1）输送偏离的第一限位板（7），并且上料架（3）靠近抓取组件的一端还设有一个用于防止烤鸭（1）掉落的挡板（8）。

3.根据权利要求2所述的一种用于多批量烤鸭自动切块的机械加工设备，其特征在于，抓取组件包括一个高架体（9）、一个Z向移动件（10）、一个Y向移动件（11）和一个机械手爪（12），高架体（9）呈竖直状态设置于上料架（3）的旁侧，Z向移动件（10）呈水平状态固定设置于高架体（9）的顶端，Y向移动件（11）呈竖直状态通过一个第一移动块滑动设置于Z向移动件（10）上，Y向移动件（11）上滑动设有一个第二移动块，第二移动块上设有一个安装件，机械手爪（12）安装于安装件上，并且两个第一限位板（7）位于机械手爪（12）的下方两侧均设有一个便于机械手爪（12）抓取烤鸭（1）的夹口（13）。

4.根据权利要求3所述的一种用于多批量烤鸭自动切块的机械加工设备，其特征在于，移料组件包括一个移料架（14）和一个移料板（15），移料架（14）的顶部沿着移料架（14）的长度方向设有一个用于烤鸭（1）移料的移料道（16），移料板（15）沿着移料道（16）的长度方向设置于移料道（16）的下方，并且移料板（15）的顶部沿着移料板（15）的长度方向还等间距的设有若干个用于带动若干个烤鸭（1）间隙移动的拨动块（17），移料架（14）的顶部沿着移料架（14）的长度方向还设有一个便于若干个拨动块（17）拨动烤鸭（1）的条形口（18），上料架（3）靠近抓取组件的一侧和移料架（14）靠近上料架（3）的一侧分别设有一个第一光电传感器（19）和一个第二光电传感器（20），并且抓取组件的Y向移动件（11）上还设有一个感应件（21）。

5.根据权利要求4所述的一种用于多批量烤鸭自动切块的机械加工设备，其特征在于，移料板（15）的底部两端还分别设有一个带动移料板（15）循环摆动的驱动机构，两个驱动机构的结构均相同，两个驱动机构均设置于一个底板（22）顶部，每个驱动机构均由一个摆动板（23）组成，每个摆动板（23）的一端均铰接于一个铰接板上，每个摆动板（23）的铰接端还均固定设有一个从动轮（24），每个从动轮（24）的下方均啮合设有一个主动轮（25），并且每个主动轮（25）还均通过一个第一旋转电机（26）驱动，每个摆动板（23）的自由端还均铰接设有一个连板（27），移料板（15）的底部两端还均设有一个铰接部（28），每个连板（27）的中部还均通过一个延伸板（29）与相应的铰接部（28）之间铰接，并且每个连板（27）的自由端还均铰接设有一个稳定板（30），每个稳定板（30）的自由端也均铰接于一个铰接板上。