[发明专利]一种纺织机械及其自动操作方法

说明书

本发明涉及一种纺织机械及其自动操作方法，纺织机械利用设备所自带的第三手装置，能够对于筒管更换过程中的纱线进行负压吸入，在进行自动落纱换管时，由自动操作装置将纱线喂入第三手装置的负压吸口，使得由纺纱器产生的纱线被第三手装置持续的排出以保证纺纱过程的连续性，当满纱被推落之后换上新的纱管时由自动操作装置将纱线由第三手装置转移至新的纱管，并留尾，使得在落纱换管时不产生断头，换上的新管也无需留用于接线的纱头，便于空筒管更换完成后的纱线进行卷绕，省却了留头接头步骤且自动化操作节约了大量人力，提高了设备工作效率。

技术领域

本发明涉及纺织机械技术领域，具体来说涉及一种纺织机械及其自动操作方法。

背景技术

纺织机械在纱线纺成后需要将纱线卷绕在一个由筒管夹臂夹持的空筒管上，形成纱线卷装，而当筒管上的纱线卷绕到预定长度达到满纱时，需要将满纱的卷装取下换上新的空筒管继续纺纱并卷绕。

现有的纺织机械大致可分为半自动纺织机械和全自动纺织机械两种，这两种纺织机械对于筒管满纱后的处理方式是不同的，具体如下：

现有的半自动纺织机械，在筒管满纱后是通过手动将筒管夹臂掰开，人工将满纱的卷装推落到卷装运送通道。这种采用人工手动推落纱线卷装的方式需要工人不断地巡视满纱的工位，并且手动打开筒管夹臂推落满纱卷装，效率较低，也增加了工人劳动强度。

现有的全自动纺织机械则是采用一个巡回服务组件，自动运动到满纱的工位，通过设置在巡回服务组件上的机械结构打开筒管夹臂将卷装取下，更换新的筒管。但这种巡回服务组件结构复杂，同时只能处理一个纺纱工位，成本较高。

发明内容

本发明的目的是要提供一种纺织机械的自动操作方法，能够实现对于筒管的自动更换，结构简单但是对满纱工位的处理更为及时有效，能够有效控制设备成本。

进一步地，适应于上述自动操作方法，本申请的纺织机械利用设备所自带的第三手装置，能够对于筒管更换过程中的纱线进行负压吸入，便于空筒管更换完成后的纱线进行卷绕，提高了设备工作效率。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明提供了一种纺织机械的自动操作方法，所述纺织机械包括若干排并排排列的工位及用于操作所述工位自动落纱换管的自动操作装置，所述每个工位包括纺纱器及具有负压吸纱功能的第三手装置，包括如下步骤：

A：所述自动操作装置在需操作工位的工作位置就位；

B：所述自动操作装置将所述纺纱器形成的纱线喂入所述第三手装置；

C：切断满纱纱卷与所述第三手装置之间的纱线。

对于上述技术方案，申请人还有进一步的优化措施。

可选地，所述第三手装置包括负压吸管及覆盖在所述负压吸管上的密封盖，所述步骤A和B之间还具有打开所述密封盖的步骤。

可选地，所述步骤B和C之间还具有检测所述第三手装置是否吸入所述纺纱器持续形成的纱线的检测步骤，当检测结果为是时进行步骤C；当检测结果为否时返回至步骤B。

可选地，所述步骤C之后还有步骤D：所述自动操作装置将所述满纱纱卷落纱并更换新的纱管至该需换管工位上，并将纱线由第三手装置转移至新的纱管上。

特别地，本申请还提供了一种用于实施如上所述的自动操作方法的纺织机械，所述自动操作装置包括用于接收并执行喂入指令信号的执行机构，所述执行机构接收到所述喂入指令信号后，将所述纺纱器形成的纱线喂入所述第三手装置。

可选地，所述纺织机械的每个工位包括用于检测所述第三手装置是否吸入所述纺纱器持续形成的纱线的检测装置。

可选地，所述检测装置包括传感器。