[发明专利]一种纺织机械及其自动操作方法

权利要求书

1.一种纺织机械的自动操作方法，所述纺织机械包括若干排并排排列的工位及用于操作所述工位自动落纱换管的自动操作装置，每个工位包括纺纱器及具有负压吸纱功能的第三手装置，其特征在于：包括如下步骤：

A：所述自动操作装置在需操作工位的工作位置就位；

B：所述自动操作装置将所述纺纱器形成的纱线喂入所述第三手装置；

C1:检测所述第三手装置是否吸入所述纺纱器持续形成的纱线的检测步骤，当检测结果为是时进行步骤C；当检测结果为否时返回至步骤B;C：切断满纱纱卷与所述第三手装置之间的纱线。

2.根据权利要求1所述的一种纺织机械的自动操作方法，其特征在于：所述第三手装置包括负压吸管及覆盖在所述负压吸管上的密封盖，所述步骤A和B之间还具有打开所述密封盖的步骤。

3.根据权利要求1所述的一种纺织机械的自动操作方法，其特征在于：所述步骤C之后还有步骤D：所述自动操作装置将所述满纱纱卷落纱并更换新的纱管至该需换管工位上，并将纱线由第三手装置转移至新的纱管上。

4.一种用于实施如权利要求1-3之一的自动操作方法的纺织机械，其特征在于：所述自动操作装置包括用于接收并执行喂入指令信号的执行机构，所述执行机构接收到所述喂入指令信号后，将所述纺纱器形成的纱线喂入所述第三手装置。

5.根据权利要求4所述的纺织机械，其特征在于：所述纺织机械的每个工位包括用于检测所述第三手装置是否吸入所述纺纱器持续形成的纱线的检测装置。

6.根据权利要求5所述的纺织机械，其特征在于：所述检测装置包括传感器。

7.根据权利要求4所述的纺织机械，其特征在于：所述自动操作装置沿所述纺织机械的多个并排设置的工位上可移动地设置。

8.根据权利要求4所述的纺织机械，其特征在于：所述自动操作装置固定设置于所述述纺织机械的每个工位上。

9.根据权利要求6所述的纺织机械，其特征在于：还包括切断装置，如所述传感器发出纱线成功喂入所述第三手装置的信号，所述切断装置切断所述纱线；如所述传感器发出纱线未成功喂入所述第三手装置的信号，所述执行机构执行将所述纺纱器形成的纱线喂入所述第三手装置的指令。

10.根据权利要求9所述的纺织机械，其特征在于：还包括用于传输满纱纱卷的轨道，所述自动操作装置还包括推纱装置，所述推纱装置在所述切断装置切断所述纱线后将所述满纱纱卷推入所述轨道完成落纱。