[发明专利]一种智能移动讲解机器人与多媒体设备智能互动控制的方法

说明书

发明本发明属于智能机器人技术领域，具体涉及一种智能移动讲解机器人与多媒体设备智能互动控制的方法，包括以下步骤，S1：智能移动讲解机器人接受指令；S2：根据S1中接受的指令，智能移动讲解机器人执行不同模式；A1：针对自动讲解模式，智能移动讲解机器人根据该指令预设路线进行移动，并移动到该预设路线中预设讲解点进行讲解；A2：针对定点控制模式，智能移动讲解机器人根据管理员指令执行暂停、继续和选择指定讲解点，智能移动讲解机器人根据管理员指令执行是否讲解；S3：智能移动讲解机器人移动到指定讲解的点位后，对中央控制器发出控制指令；S4：中央控制器收到指令后给相应各子系统设备发送控制指令。

技术领域

本发明属于智能机器人技术领域，具体涉及一种智能移动讲解机器人与多媒体设备智能互动控制的方法。

背景技术

随着随着智能迎宾智能移动讲解机器人和多媒体设备的智能化，人工智能的受到更为广泛的关注，多媒体设备智慧化的市场越来越大；然而大多数智能迎宾智能移动讲解机器人智能做到与人们的对话交流，讲解和介绍引导，不能对范围内的多媒体设备和灯光进行控制，针对智能迎宾智能移动讲解机器人无法与多媒体设备联动，无法做到资源整合，使展厅内设备更加智能化。智能迎宾智能移动讲解机器人与多媒体设备不能联动，对智能设备是种资源浪费，不能更好的体现出智能化。因此本发明设计了一种智能移动讲解机器人与多媒体设备智能互动控制的方法，其可以做到智能移动讲解机器人代替人们控制多媒体设备，能更好的体现出智能化，智慧化。

发明内容

针对上述背景技术所提出的问题，本发明的目的是：旨在提供一种智能移动讲解机器人与多媒体设备智能互动控制的方法。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种智能移动讲解机器人与多媒体设备智能互动控制的方法，包括以下步骤，

S1：智能移动讲解机器人接受指令；

S2：根据S1中接受的指令，智能移动讲解机器人执行不同模式，包括自动讲解模式和定点控制模式；

A1：针对自动讲解模式，智能移动讲解机器人根据该指令预设路线进行移动，并移动到该预设路线中预设讲解点进行讲解；

A2：针对定点控制模式，智能移动讲解机器人根据管理员指令执行暂停、继续和选择指定讲解点，智能移动讲解机器人根据管理员指令执行是否讲解；

S3：智能移动讲解机器人移动到指定讲解的点位后，对中央控制器发出控制指令；

S4：中央控制器收到指令后给相应各子系统设备发送控制指令。

作为本发明的一种优选方案，所述S1中智能移动讲解机器人接受指令包括，检测是否存在用户请求智能移动讲解机器人控制设备的指令，如果检测到存在符合的指令要求，智能移动讲解机器人则接受指令，向下一级设备发出控制指令。

作为本发明的一种优选方案，所述A1中，针对自动讲解模式，智能移动讲解机器人检测到的指令是自动讲解模式的指令，则智能移动讲解机器人根据该指令预设路线进行移动，并移动到该预设路线中预设讲解点位进行讲解；在此过程中，智能移动讲解机器人向中央控制器发出对设备预设的控制指令；中央控制器接收到该控制指令后，向该控制指令中的设备发出动作指令，对该点位预设的控制指令中的设备进行控制，检测该点位预设的控制指令中设备动作是否完成、智能移动讲解机器人讲解是否结束，如果设备动作完成并智能移动讲解机器人讲解结束，该预设的控制指令还有下一讲解点位的控制，则智能移动讲解机器人根据该自动讲解模式的预设的控制指令自动移动到下一个点位，并对其进行讲解和对该点位预设的控制指令中的设备进行控制，在执行该指令过程中，检测是否存在第二指令，如果存在第二指令，则根据第二指令控制智能移动讲解机器人停止讲解或直接进行下一预设点位，如果是要求智能移动讲解机器人进行下一点位，则智能移动讲解机器人自动移动下一点位讲解并对该点位第一指令中的预设设备进行控制。