[发明专利]一种智能移动讲解机器人与多媒体设备智能互动控制的方法

权利要求书

1.一种智能移动讲解机器人与多媒体设备智能互动控制的方法，其特征在于：包括以下步骤，

S1：智能移动讲解机器人接受指令；

S2：根据S1中接受的指令，智能移动讲解机器人执行不同模式，包括自动讲解模式和定点控制模式；

A1：针对自动讲解模式，智能移动讲解机器人根据该指令预设路线进行移动，并移动到该预设路线中预设讲解点进行讲解；

A2：针对定点控制模式，智能移动讲解机器人根据管理员指令执行暂停、继续和选择指定讲解点，智能移动讲解机器人根据管理员指令执行是否讲解；

S3：智能移动讲解机器人移动到指定讲解的点位后，对中央控制器发出控制指令；

S4：中央控制器收到指令后给相应各子系统设备发送控制指令；

所述S1中智能移动讲解机器人接受指令包括，检测是否存在用户请求智能移动讲解机器人控制设备的指令，如果检测到存在符合的指令要求，智能移动讲解机器人则接受指令，向下一级设备发出控制指令；

所述A1中，针对自动讲解模式，智能移动讲解机器人检测到的指令是自动讲解模式的指令，则智能移动讲解机器人根据该指令预设路线进行移动，并移动到该预设路线中预设讲解点位进行讲解；在此过程中，智能移动讲解机器人向中央控制器发出对设备预设的控制指令；中央控制器接收到该控制指令后，向该控制指令中的设备发出动作指令，对该点位预设的控制指令中的设备进行控制，检测该点位预设的控制指令中设备动作是否完成、智能移动讲解机器人讲解是否结束，如果设备动作完成并智能移动讲解机器人讲解结束，该预设的控制指令还有下一讲解点位的控制，则智能移动讲解机器人根据该自动讲解模式的预设的控制指令自动移动到下一个点位，并对其进行讲解和对该点位预设的控制指令中的设备进行控制，在执行该指令过程中，检测是否存在第二指令，如果存在第二指令，则根据第二指令控制智能移动讲解机器人停止讲解或直接进行下一预设点位，如果是要求智能移动讲解机器人进行下一点位，则智能移动讲解机器人自动移动下一点位讲解并对该点位第一指令中的预设设备进行控制；

所述A2中，针对定点控制模式，检测到智能移动讲解机器人接受指令是定点控制模式，该指令如果是对智能移动讲解机器人讲解单个点位的指令，则智能移动讲解机器人自动移动到该指令所述点位讲解；在此过程中，智能移动讲解机器人向中央控制器发出对设备预设的控制指令，中央控制器接收到该控制指令后，向该控制指令中的设备发出动作指令，控制设备接收到该指令后，向该预设的控制指令中设备发出动作指令，对该点位预设的控制指令中设备进行操作，在此过程中，检测是否存在第二指令，如果存在第二指令，则根据第二指令控制智能移动讲解机器人停止讲解、继续或返回；

所述A2中，针对定点控制模式，检测到智能移动讲解机器人接受定点控制模式的指令是请求对设备的控制，则智能移动讲解机器人对中央控制器发出该控制指令，中央控制器接收到该控制指令后，向该指令中设备发出动作指令，对该指令中设备进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种智能移动讲解机器人与多媒体设备智能互动控制的方法，其特征在于：所述智能移动讲解机器人内置无线连接模块(1)、识别模块(2)、语音模块(3)和智能运动模块(4)；

所述无线连接模块(1)包含4g/5g模块11(11)、WiFi模块(12)和蓝牙连接模块(13)；

所述识别模块(2)包含客宾识别模块(21)和管理员识别模块(22)；

所述语音模块(3)包含语音识别模块(31)和智能讲解模块(32)；

所述智能运动模块(4)包含定位模块(41)、红外传感器模(42)和避障模块(43)。

3.根据权利要求1所述的一种智能移动讲解机器人与多媒体设备智能互动控制的方法，其特征在于：所述子系统设备包括灯光控制模块(51)、高清播放器(52)、音频处理器(53)、电脑(54)、网络摄像机(55)、显示屏(56)、滑轨屏(57)和触摸一体机(58)，所述子系统设备连接有中央控制器(6)，所述中央控制器(6)连接有云服务器(7)，云服务器(7)与智能移动讲解机器人连接。