[发明专利]一种智能制造用机械手

说明书

本发明公开了一种智能制造用机械手，涉及智能制造技术领域，包括安装座，安装座的顶端固定连接固定臂，固定臂四侧的安装座上螺纹连接安装螺栓，固定臂远离安装座的一端转动连接第一转动臂，第一转动臂远离固定臂的一端转动连接第二转动臂，第二转动臂的自由端固定连接端座，端座远离第二转动臂的一端固定连接头部罩和气罩，气罩环形设置且套设于头部罩的外部，气罩上固定连接有多个喷气头，头部罩内设有冲洗装置，本发明通过在头部罩内设置清洁液喷出机构能够实现清洁液泡沫式的喷射，通过设置清水喷出机构能够实现冲洗操作，通过设置气罩和喷气头能够对清洗后的产品进行吹风干燥，对产品的清洁效果好，该机械手具有高效清洁的功能，功能性强。

技术领域

本发明涉及智能制造技术领域，具体是一种智能制造用机械手。

背景技术

如今社会，在进行机械智能制造时，大多会采用自动化设备进行生产，其中会大量使用机械手臂，而有一种机械手臂是进行机械清洗的机械手臂，现有的清洗用机械手臂虽然能够调节水流大小，但一般无法调整流出水流的形态，因此其对于表面较脏或需要较为细致清洗的机械往往无法做到很好的除污清洗效果，如果能够设计一种可以调节水流形态，适用于更多清洗情况的机械手臂，就可以解决此类问题，为此，我们提出一种具有快速清洗装置的智能制造用机械手臂。

公开号为CN210757748U的中国实用新型专利文件中，公开了一种具有快速清洗装置的智能制造用机械手臂，该机械手臂通过步进电机、圆板、连通结构、细水管、出水管、喷头和扁平管的结构，使用步进电机可以调节不同连通结构处与导水管相连通，进而在不同形状的细水管、出水管、喷头和扁平管的作用下，改变流出水流的形态，不同的形态适用于不同的清洗方式及不同的机械零件，令此机械手臂的适用性更强，且能够清洗的更加干净，但是只能实现简单地冲洗，当零件需要进行除油去污或者干燥等操作时，该机械手臂无法完成，具有一定的不足之处，有待进一步的改进。

发明内容

本发明提供一种智能制造用机械手，解决了上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能制造用机械手，包括安装座，安装座的顶端固定连接固定臂，固定臂四侧的安装座上螺纹连接多个安装螺栓，其特征在于，固定臂远离安装座的一端转动连接第一转动臂，第一转动臂远离固定臂的一端转动连接第二转动臂，第二转动臂的自由端固定连接端座，端座远离第二转动臂的一端固定连接头部罩和气罩，气罩环形设置且套设于头部罩的外部，气罩上固定连接有多个喷气头，头部罩内设有冲洗装置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述冲洗装置包括清水喷出机构和清洁液喷出机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述清水喷出机构包括开设于头部罩内的喷水通道。

作为本发明的一种优选技术方案，清洁液喷出机构包括从左至右依次开设于头部罩内的清洁液室、混合室以及动力室，清洁液室的下方依次连通设有排出通道和输送通道，输送通道内设有定量出料机构，混合室内设有混合机构，混合室的一侧连接进水通道，动力室内设有增压输出机构，动力室通过管道固定连接集液内罩，集液内罩固定连接多个喷管，喷管穿过头部罩并固定连接喷头。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定量出料机构包括设置于输送通道内的移动柱，移动柱上开设有竖向设置的定量出料孔，移动柱的一端固定连接齿板，齿板与输送通道内的端部固定连接，齿板的上方设有驱动齿轮，驱动齿轮与齿板啮合连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述混合室内的侧端固定连接与移动柱同轴设置的端部套，端部套的内径与移动柱的外径相等，端部套的底部开设有排出槽，端部套的两侧固定连接隔板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述混合机构包括转动设置于混合室内的转动轴，转动轴的外部固定连接多个混合桨，转动轴与驱动齿轮传动连接，头部罩内固定连接有第一驱动电机，驱动电机的输出轴与转动轴同轴固定连接。