[发明专利]一种智能制造用机械手

权利要求书

1.一种智能制造用机械手，包括安装座（1），安装座（1）的顶端固定连接固定臂（3），固定臂（3）四侧的安装座（1）上螺纹连接多个安装螺栓（2），其特征在于，固定臂（3）远离安装座（1）的一端转动连接第一转动臂（4），第一转动臂（4）远离固定臂（3）的一端转动连接第二转动臂（5），第二转动臂（5）的自由端固定连接端座（6），端座（6）远离第二转动臂（5）的一端固定连接头部罩（9）和气罩（7），气罩（7）环形设置且套设于头部罩（9）的外部，气罩（7）上固定连接有多个喷气头（8），头部罩（9）内设有冲洗装置。

2.根据权利要求1所述的智能制造用机械手，其特征在于，所述冲洗装置包括清水喷出机构和清洁液喷出机构。

3.根据权利要求2所述的智能制造用机械手，其特征在于，所述清水喷出机构包括开设于头部罩（9）内的喷水通道（11）。

4.根据权利要求3所述的智能制造用机械手，其特征在于，清洁液喷出机构包括从左至右依次开设于头部罩（9）内的清洁液室（12）、混合室（15）以及动力室（18），清洁液室（12）的下方依次连通设有排出通道（13）和输送通道，输送通道内设有定量出料机构（14），混合室（15）内设有混合机构，混合室（15）的一侧连接进水通道（30），动力室（18）内设有增压输出机构，动力室（18）通过管道固定连接集液内罩（20），集液内罩（20）固定连接多个喷管（21），喷管（21）穿过头部罩（9）并固定连接喷头（10）。

5.根据权利要求4所述的智能制造用机械手，其特征在于，所述定量出料机构（14）包括设置于输送通道内的移动柱（22），移动柱（22）上开设有竖向设置的定量出料孔（23），移动柱（22）的一端固定连接齿板（27），齿板（27）与输送通道内的端部固定连接，齿板（27）的上方设有驱动齿轮（29），驱动齿轮（29）与齿板（27）啮合连接。

6.根据权利要求5所述的智能制造用机械手，其特征在于，所述混合室（15）内的侧端固定连接与移动柱（22）同轴设置的端部套（24），端部套（24）的内径与移动柱（22）的外径相等，端部套（24）的底部开设有排出槽（25），端部套（24）的两侧固定连接隔板（26）。

7.根据权利要求6所述的智能制造用机械手，其特征在于，所述混合机构包括转动设置于混合室（15）内的转动轴（16），转动轴（16）的外部固定连接多个混合桨（17），转动轴（16）与驱动齿轮（29）传动连接，头部罩（9）内固定连接有第一驱动电机，驱动电机的输出轴与转动轴（16）同轴固定连接。

8.根据权利要求7所述的智能制造用机械手，其特征在于，所述动力室（18）啮转动连接叶轮，头部罩（9）内固定连接有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴与叶轮同轴固定连接。

9.根据权利要求4所述的智能制造用机械手，其特征在于，所述进水通道（30）和喷水通道（11）内均设有电磁阀。

10.根据权利要求5所述的智能制造用机械手，其特征在于，所述驱动齿轮（29）为非全齿齿轮。