[发明专利]一种导向臂机加工生产线及其钻孔夹具

说明书

本发明公开了一种导向臂机加工钻孔夹具及一种导向臂机加工生产线，其包括：组合钻床，所述组合钻床具有多个钻头；导向臂机加工钻孔夹具；双头铣床；铣削夹具，所述铣削夹具设置于两个所述铣刀之间区域的下方；导向臂上料机器人，所述导向臂上料机器人可将所述导向臂机加工钻孔夹具上的工件抓取并放置于所述铣削夹具上。该导向臂机加工生产线将立式钻床、双头铣床与导向臂上料机器人布置于同一产线上，机械抓取替代人工抓取，提高了产线的自动化程度，所述组合钻床具有多个钻头，一次工进就可实现导向臂上多个孔位的加工，所述双头铣床具有两个相对布置的铣刀，可以同时对导向臂的两侧端面进行铣削，进一步提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，具体涉及一种导向臂机加工生产线及其钻孔夹具。

背景技术

空气悬架是商用车的一个重要部件，空气悬架以空气弹簧为弹性元件，具有负载能力可调、刚度随负载变化、固有频率较低等优点。导向臂在空气悬架中起承载和导向作用，与传统钢板弹簧相比，导向臂结构形式更加复杂，单个零件重量更大，工序技术要求更高。目前在导向臂生产时，各工序分别采用立式钻床、卧式铣床加工，需布置2台立式钻床和1台卧式铣床，3次上、下料、4次定位，劳动强度大，尺寸波动大、合格率低，人工成本高，物流节点多，在制品占用车间面积和资金，降低了企业的经济效益，因此现有生产工艺和设备不能满足导向臂的大批量制造的需求。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种导向臂机加工生产线及其钻孔夹具，将立式钻床、卧式铣床与抓取机器人布置于同一产线上，降低了人工劳动强度，提高了产线的自动化程度。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种导向臂机加工钻孔夹具，包括：

基台；

夹爪，所述夹爪为两个，两个所述夹爪相对布置，并且至少一所述夹爪与所述基台滑动连接，与所述基台滑动连接的所述夹爪上设置有第一斜面，所述夹爪相对所述基台的滑动方向为第一方向；

推块，所述推块上设置有与所述第一斜面滑动连接的第二斜面；

第一驱动源，所述第一驱动源可驱动所述推块沿着第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向呈夹角布置。

本发明还提供了一种导向臂机加工生产线，包括：

组合钻床，所述组合钻床具有多个钻头；

前述的导向臂机加工钻孔夹具，所述导向臂机加工钻孔夹具设置于所述组合钻床的钻头下方；

双头铣床，所述双头铣床具有两个相对布置的铣刀；

铣削夹具，所述铣削夹具设置于两个所述铣刀之间区域的下方；

导向臂上料机器人，所述导向臂上料机器人靠近所述组合钻床及所述双头铣床布置，所述导向臂上料机器人可将所述导向臂机加工钻孔夹具上的工件抓取并放置于所述铣削夹具上。

与现有技术相比，本发明的有益效果包括：该导向臂机加工生产线将将立式钻床、双头铣床与导向臂上料机器人布置于同一产线上，所述导向臂上料机器人可将所述导向臂机加工钻孔夹具上的工件抓取并放置于所述铣削夹具上，机械抓取替代人工抓取，提高了产线的自动化程度，所述组合钻床具有多个钻头，一次工进就可实现导向臂(工件)上多个孔位的加工，提高了生产效率，所述双头铣床具有两个相对布置的铣刀，可以同时对导向臂(工件)的两侧端面进行铣削，进一步提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明提供的导向臂机加工生产线一种实施方式的俯视面布局结构示意图；

图2是本发明提供的导向臂钻孔夹具一种实施方式的正面剖视结构示意图；

图3是本发明提供的导向臂钻孔夹具一种实施方式的侧面结构示意图；