[发明专利]一种导向臂机加工生产线及其钻孔夹具

权利要求书

1.一种导向臂机加工钻孔夹具，其特征在于，包括：

基台；

夹爪，所述夹爪为两个，两个所述夹爪相对布置，并且至少一所述夹爪与所述基台滑动连接，与所述基台滑动连接的所述夹爪上设置有第一斜面，所述夹爪相对所述基台的滑动方向为第一方向；

推块，所述推块上设置有与所述第一斜面滑动连接的第二斜面；

第一驱动源，所述第一驱动源可驱动所述推块沿着第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向呈夹角布置。

2.根据权利要求1所述的导向臂机加工钻孔夹具，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向垂直。

3.根据权利要求1所述的导向臂机加工钻孔夹具，其特征在于，所述夹爪上设置有第一滑槽，所述第一斜面为所述第一滑槽的槽壁，所述推块上固定有第一滑块，所述第二斜面为所述第一滑块的侧壁，所述第一滑块与所述第一滑槽滑动连接。

4.根据权利要求3所述的导向臂机加工钻孔夹具，其特征在于，所述第一滑槽为燕尾槽或T型槽。

5.根据权利要求1所述的导向臂机加工钻孔夹具，其特征在于，所述夹爪上设置有第二滑块，所述第一斜面为所述第二滑块的侧壁，所述推块上设置有第二滑槽，所述第二斜面为所述第二滑槽的槽壁，所述第二滑块与所述第二滑槽滑动连接。

6.根据权利要求5所述的导向臂机加工钻孔夹具，其特征在于，所述第二滑槽为燕尾槽或T型槽。

7.根据权利要求1所述的导向臂机加工钻孔夹具，其特征在于，所述的导向臂机加工钻孔夹具还包括压块及第二驱动源，所述压块设置于所述夹爪一侧的上方，所述第二驱动源可驱动所述压块向靠近所述夹爪的一侧偏转，并且所述第二驱动源还可驱动所述压块沿所述第二方向运动。

8.根据权利要求1所述的导向臂机加工钻孔夹具，其特征在于，所述第二驱动源为旋转夹紧气缸。

9.根据权利要求1所述的导向臂机加工钻孔夹具，其特征在于，两个所述夹爪均与所述基台滑动连接，每个所述夹爪上均设置一所述第一斜面，两个所述第一斜面之间的间距沿着所述第二方向逐渐减小/增大，所述推块上设置有两个所述第二斜面，两个所述第二斜面一一对应与两个所述第一斜面滑动连接。

10.一种导向臂机加工生产线，其特征在于，包括：

组合钻床，所述组合钻床具有多个钻头；

权利要求1～9任一项所述的导向臂机加工钻孔夹具，所述导向臂机加工钻孔夹具设置于所述组合钻床的钻头下方；

双头铣床，所述双头铣床具有两个相对布置的铣刀；

铣削夹具，所述铣削夹具设置于两个所述铣刀之间区域的下方；

导向臂上料机器人，所述导向臂上料机器人靠近所述组合钻床及所述双头铣床布置，所述导向臂上料机器人可将所述导向臂机加工钻孔夹具上的工件抓取并放置于所述铣削夹具上。