[发明专利]一种称重式混料机下料重量控制算法

说明书

本发明公开了一种称重式混料机下料重量控制算法，启动设备：从内存中调入设备参数和用户参数并判断任务量；若任务量小于设定值A，则将任务量减去固定值；若任务量大于或等于设定值A，则将任务量按比例B减小；下料口打开下料；判断闸板运行时间和下料重量是否超过任务值；若重量未达到设定任务量，则进行下料；若重量达到设定任务量，则计算新闸口参数；判断是否参数锁定；若不进行参数锁定，则进行存储参数；若进行参数锁定，则下料口微调参数后，再进行存储参数；本发明采用数学模型方式预先计算出称重式混料机的闸板运行时间，运行中MCU、CPU运算得到闸板下料口参数并自动修正，实现精准快速称重的效果。

技术领域

本发明涉及一种重量控制算法，具体是指一种称重式混料机下料重量控制算法。

背景技术

自由式落料不可控因素太多，如环境温湿度、原料形状、原料表面粘性、原料比重、设备落料口气缸阀门的迟滞时间变化等都会影响下料的准确性，下料量越大误差越大。

现有的称重式混料机的闸板控制采用分时间控制、逐步间歇放料方式接近设定重量，此方法容易造成配料精度低且运行周期长的问题。

所以，一种提升下料的精度和下料速率的称重式混料机下料重量控制算法成为人们亟待解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有技术存在配料精度低且运行周期长等问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种称重式混料机下料重量控制算法，步骤1：启动设备：从内存中调入设备参数和用户参数并判断任务量；

步骤2：若任务量小于设定值A，则将任务量减去固定值；若任务量大于或等于设定值A，则将任务量按比例B减小；

步骤3：下料口打开下料；

步骤4：判断闸板运行时间和下料重量是否超过任务值；

步骤5：若重量未达到设定任务量，则进行下料；若重量达到设定任务量，则计算新闸口参数；

步骤6：判断是否参数锁定；

步骤7：若不进行参数锁定，则进行存储参数，存储参数值＝原数值+下料口参数/C；若进行参数锁定，则下料口微调参数后，再进行存储参数，存储参数值＝原数值+下料口参数/D。

进一步地，所述设备参数包括设备闸板下料系数和气缸运行迟滞时间，所述用户参数包括用户下料量。进一步地，所述闸板运行时间包括两种计算方式，一种是一般模块下的计算方式，另一种是精确模式下的计算方式；

所述一般模块闸板运行时间＝闸板下料系数/任务量+气缸运行迟滞时间；

所述精确模式闸板运行时间＝闸板下料系数/(任务量-任务分配点参数)+气缸运行迟滞时间。

进一步地，所述新闸口参数根据闸板运行时间进行计算，下料重量误差值在允许范围内，锁定计数累加，否则递减，累计正确次数大于设定值E，则进入参数锁定状态。

进一步地，所述参数锁定是指下料重量和用户设置的任务量比值在一定范围内，专用的锁定寄存器累加，累加数达到设定值F，判断现在运行的参数是否在锁定闸口系数，若每次得到的系数和旧系数差值大于设定值G则锁定寄存器减1，并判断锁定寄存器若小于设定值G时，则解锁自动修改闸口系数。

进一步地，所述A、B、C、D、E、F、G可以根据实际情况进行设定。