[发明专利]一种称重式混料机下料重量控制算法

权利要求书

1.一种称重式混料机下料重量控制算法，其特征在于：

步骤1：启动设备：从内存中调入设备参数和用户参数并判断任务量；

步骤2：若任务量小于设定值A，则将任务量减去固定值；若任务量大于或等于设定值A，则将任务量按比例B减小；

步骤3：下料口打开下料；

步骤4：判断闸板运行时间和下料重量是否超过任务值；

步骤5：若重量未达到设定任务量，则进行下料；若重量达到设定任务量，则计算新闸口参数；

步骤6：判断是否参数锁定；

步骤7：若不进行参数锁定，则进行存储参数，存储参数值＝原数值+下料口参数/C；若进行参数锁定，则下料口微调参数后，再进行存储参数，存储参数值＝原数值+下料口参数/D。

2.根据权利要求1所述的一种称重式混料机下料重量控制算法，其特征在于：所述设备参数包括设备闸板下料系数和气缸运行迟滞时间，所述用户参数包括用户下料量。

3.根据权利要求1所述的一种称重式混料机下料重量控制算法，其特征在于：所述闸板运行时间包括两种计算方式，一种是一般模块下的计算方式，另一种是精确模式下的计算方式；

所述一般模块闸板运行时间＝闸板下料系数/任务量+气缸运行迟滞时间；

所述精确模式闸板运行时间＝闸板下料系数/(任务量-任务分配点参数)+气缸运行迟滞时间。

4.根据权利要求1所述的一种称重式混料机下料重量控制算法，其特征在于：所述新闸口参数根据闸板运行时间进行计算，下料重量误差值在允许范围内，锁定计数累加，否则递减，累计正确次数大于设定值E，则进入参数锁定状态。

5.根据权利要求1所述的一种称重式混料机下料重量控制算法，其特征在于：所述参数锁定是指下料重量和用户设置的任务量比值在一定范围内，专用的锁定寄存器累加，累加数达到设定值F，判断现在运行的参数是否在锁定闸口系数，若每次得到的系数和旧系数差值大于设定值G则锁定寄存器减1，并判断锁定寄存器若小于设定值G时，则解锁自动修改闸口系数。

6.根据权利要求1、4、5所述的一种称重式混料机下料重量控制算法，其特征在于：所述A、B、C、D、E、F、G可以根据实际情况进行设定。