[发明专利]一种石油钻井平台自动油管拆装结构

说明书

本发明属于石油钻井平台技术领域，具体是一种石油钻井平台自动油管拆装结构。包括夹紧固定在井口下方管道上的固定支架，固定支架上安装有可调节高度的支撑台，支撑台顶部焊接有滑道安装架，滑道安装架上固定滑道支架，滑道支架上设置有用于滑台滑动的滑道；还包括结构支架，结构支架上方套接有推拉装置固定架和悬吊装置，推拉装置固定架上安装有可以实现升降的电机控制箱支撑板，电机控制箱支撑板上安装有滑台推拉装置，所述的滑台安装在滑台推拉装置上；所述的悬吊装置上安装有油管拆装控制装置。本发明解决现有技术中管道对接和拆装任务中的自动化问题。

技术领域

本发明属于石油钻井平台技术领域，具体是一种石油钻井平台自动油管拆装结构。

背景技术

石油钻井任务中，管道的对接下放以及管道的取出拆解是一项重复率极高的工作。这项工作涉及到管道对接，管道旋紧与解旋，管道的升降以及相应的各项安全防护操作。现有的操作方式依赖工人使用卷扬机和托架来提拉管道实现管道升降，人工观察管道是否对准并操作旋扭机夹紧管道对接处进行管道的连接或拆解。这个过程需要大量的人力，仅一个井口的管道拆装就需要至少2名以上工人长时间站立工作，工作强度大、效率低，并伴随着安全风险。而新的对接结构配合成套的自动化控制系统可以大量减少人力成本，提高安全性能。

申请号为CN201821782440.7的中国专利，设计了一种新型管柱对接机构，其将对接机构由吊装对接改为转动对接，同时使用双端转动加快旋紧速度。但是该结构依靠对管具一端的夹持实现旋转，不适用于较长管具。而且横向安装所需空间巨大，不适合在恶劣环境下的油井口上进行安装。

申请号为 CN201710302958.X的中国专利，设计了一套用于海洋石油钻井平台的设备，其安装于井口并对管具进行自动对接以提高效率。但是该结构需要铁钻工始终配合机械自动化的过程，不断进行旋钮作业。降低了自动化过程的效率。

申请号为 CN201910820569.5的中国专利，设计了一套钢管的自动定心对准结构，该结构通过左右两侧固定架自身的相对位置关系来实现管具的对准。但是该结构过分依赖固定架的安装精度，一旦安装出现误差，就无法用于管具对准。过高的安装要求使得本结构无法用于油井管口的复杂环境。

孙玉成.一种管道自动对接装置的结构设计[J].机电工程. 2009.12(26):112-114.中提出了一种管道自动对接装置，该装置通过气缸推动管具的连接，其通过夹具保障连接的可靠性。但该结构仅支持套合式的管具对接，并不适用于需要螺旋连接的管具。无法应用于石油开采管具的连接之中。

申请号为CN201710110455.2的中国专利，提出了一种基于机器视觉的管道姿态检测方法，该方法通过摄像头拍摄来识别检测管具是否对准可操作。在复杂环境下进行的油管对接受油管赃污，恶劣天气等影响，会使得视觉检测准确度下降而难以实现快速的管具连接和拆解作业。

申请号为CN201510695616.X的中国专利，提出了一种通过视频识别管路并进行自动对接的装置，该装置滑台仅靠3个自由度调整管具中心对准情况，移动范围有限并且可夹持的管具较轻。难以用于大型的油井钻井管道的对接中。

申请号为CN201510281285.5的中国专利，给出一种动力鼠洞装置来实现管柱对接，通过上中下三段鼠洞管来缩短竖直操作管具对接时的空间需求。但整个结构自身拆装复杂，不适合需要灵活装卸的大量井口部署。

发明内容

本发明为了解决现有技术中管道对接和拆装任务中的自动化问题，提供一种石油钻井平台自动油管拆装结构。