[发明专利]一种石油钻井平台自动油管拆装结构

权利要求书

1.一种石油钻井平台自动油管拆装结构，其特征在于：包括夹紧固定在井口（0）下方管道上的固定支架（11），固定支架（11）上安装有可调节高度的支撑台（12），支撑台（12）顶部焊接有滑道安装架（13），滑道安装架（13）上固定滑道支架（14），滑道支架（14）上设置有用于滑台（50）滑动的滑道；

还包括结构支架（30），结构支架（30）上方套接有推拉装置固定架（31）和悬吊装置，推拉装置固定架（31）上安装有可以实现升降的电机控制箱支撑板（33），电机控制箱支撑板（33）上安装有滑台推拉装置，所述的滑台（50）安装在滑台推拉装置上；

所述的悬吊装置上安装有油管拆装控制装置；

所述的滑台推拉装置包括安装在电机控制箱支撑板（33）上的电机控制箱（20）、叉架（21）、推板（22）和滑台支架（23），叉架（21）设置两组，叉架（21）两端分别固定在电机控制箱（20）内的电机和推板（22）上，滑台支架（23）固定在推板（22）上，滑台支架（23）上具有两个用于防止滑台（50）掉落的突起；滑台支架（23）中安装有电磁设备，并通过电信号控制滑台支架（23）吸住或松开滑台（50）；滑台（50）上方有电信号控制开闭的电子锁扣（51）；

所述的悬吊装置包括安装在结构支架（30）上的悬吊安装台（32），悬吊安装台（32）通过转轴（36）与悬臂（39）的一端铰接连接，悬臂（39）的另一端安装有调节挂板（38），悬臂（39）安装有调节挂板（38）的一端端部与悬吊安装台（32）之间连接有锁链（37），调节挂板（38）上固定油管拆装控制装置；

所述的油管拆装控制装置包括与调节挂板（38）固定的支撑板（40），支撑板（40）上安装有可以旋转调节角度的活动板（420），活动板（420）上端安装有第二控制盒（46），第二控制盒（46）上设置有上方夹臂，上方夹臂内侧设置有多个用于辅助支撑上方油管（1）的滚动圆柱轴承（47）；活动板（420）下部固定有可以调节上下位置的L型支撑架（43），L型支撑架（43）上固定有第一控制盒（44），第一控制盒（44）上安装有位于上方夹臂下方的中间夹臂和下方夹臂，中间夹臂内侧设置有传送带（48），下方夹臂内侧设置有菱形突起（49），所述的上方夹臂、中间夹臂和下方夹臂均设置在井口（0）正上方，所述的中间夹臂和下方夹臂中间还安装有景深成像设备（45）。

2.根据权利要求1所述的石油钻井平台自动油管拆装结构，其特征在于：所述的上方夹臂包括两个夹臂I（471），滚动圆柱轴承（47）设置在夹臂I（471）的内侧，其中一个夹臂I（471）通过齿轮轴（472）与第二控制盒（46）内的电机相连，另一个夹臂I（471）通过固定轴（473）固定在夹臂支架上。

3.根据权利要求2所述的石油钻井平台自动油管拆装结构，其特征在于：所述的中间夹臂包括两个夹臂II（484），夹臂II（484）内侧设置有驱动轴（481），传送带（48）由驱动轴（481）驱动，夹臂II（484）尾部设置有齿痕III（483），齿痕III（483）与齿轮I（482）啮合，齿轮I（482）由第一控制盒（44）内的电机驱动。

4.根据权利要求3所述的石油钻井平台自动油管拆装结构，其特征在于：所述的下方夹臂包括两个夹臂III（493），菱形突起（49）设置在夹臂III（493）内侧，夹臂III（493）尾部设置有齿痕IV（492），齿痕IV（492）与齿轮II（491）啮合，齿轮II（491）由第一控制盒（44）内的电机驱动。

5.根据权利要求4所述的石油钻井平台自动油管拆装结构，其特征在于：所述的支撑台（12）下部设置有齿痕I（17），支撑台（12）下部插设在固定支架（11）内，固定支架（11）上设置有与齿痕I（17）啮合的旋钮I（16）。

6.根据权利要求5所述的石油钻井平台自动油管拆装结构，其特征在于：所述的推拉装置固定架（31）上设置有旋钮II（34），电机控制箱支撑板（33）的一侧设置两根升降柱，升降柱插设在推拉装置固定架（31）预留的孔内，升降柱上设置有齿痕II（35），齿痕II（35）与旋钮II（34）啮合。

7.根据权利要求6所述的石油钻井平台自动油管拆装结构，其特征在于：所述的L型支撑架（43）通过螺丝III（103）调节其在活动板（420）上的安装高度，活动板（420）通过其中轴（421）与支撑板（40）铰接连接，支撑板（40）上设置有旋钮III（410）以及带有齿痕的支撑杆（411），支撑杆（411）的齿痕与旋钮III（410）啮合，支撑杆（411）一端顶在活动板（420）背面。