[发明专利]线控制动系统及车辆

说明书

本发明提供了一种线控制动系统及车辆，该线控制动系统由于整车控制器VCU和制动操纵系统及控制执行系统之间采用双电源连接及双CAN信号交互，确保系统整体的安全冗余备份。该系统由于采用电气和信号控制传输的方式，取消了现有技术中的制动系统为满足失效而必须保留液压回路连接或气压回路连接，可以实现灵活配置及实现了制动操纵系统和控制执行系统之间在结构上的分离，满足有人驾驶、辅助驾驶、无人驾驶等多车型的通用，即插即用。该系统能够确保制动力、制动纵向控制、制动稳定性均具备冗余备份；该系统具备高安全、高线性、高灵敏特性。

技术领域

本发明涉及车辆制造技术领域，特别是涉及一种线控制动系统和具有该线控制动系统的车辆。

背景技术

随着经济的发展和社会的进步，汽车数量急剧增加和道路交通状况日益复杂，自动驾驶的汽车将会逐步成为现实，但是这个过渡需要一个过程；因此在相当长的一段时间之内会存在有人驾驶、辅助驾驶、自动驾驶不断演进和共存的一种状态。

商用车由于载人部分与载货部分是分离的，那么在有人驾驶或辅助驾驶的车辆中，必须要有载人部分的驾驶室模块；但是在无人驾驶的车辆中，则可以彻底的取消驾驶室模块，只需要依据载货需求设置载货部分即可；因此设置在驾驶室内的制动操纵装置则直接取消。但现有的无人驾驶车辆基本上是基于有人驾驶车辆开发的，因此驾驶室的彻底取消则需要制动系统等进行重新设计。

作为商用车将会在自动驾驶发展的路上加速演化，强制的相关驾驶辅助系统、特定场景的自动驾驶将会快速的出现。因此一个底盘平台将需要不断的适应有人驾驶、辅助驾驶、自动驾驶的相关需求；这对底盘平台的开发将提出新的挑战。当前在开发的有人驾驶、辅助驾驶及无人驾驶车辆还没有实现断绝机械连接的线控制动系统，更无法实现有人驾驶和无人驾驶平台的通用和即插即用的功能。

发明内容

本发明第一方面的一个目的是要解决现有技术中的线控制动系统，无法满足有人驾驶、辅助驾驶和无人驾驶等多车型的通用问题。

本发明第一方面进一步的目的是要提高现有技术中的线控制动系统的高安全、高线性、高灵敏特性等性能。

特别地，本发明提供了一种线控制动系统，包括：

整车控制器VCU；

控制执行系统，包括行车主控单元、行车备用控制单元和应急控制单元；

所述整车控制器VCU与所述行车主控单元、所述行车备用控制单元和所述应急控制单元之间通过双路电源连接及双路CAN信号交互；所述控制执行系统通过所述行车主控单元、行车备用控制单元和应急控制单元进行分级冗余备份；

其中，所述行车备用控制单元具备使整车在预定响应时间内提供满载车辆需求的减速度下的压力的能力；

行车制动时，所述行车主控单元根据需求指令控制行车制动器对车辆进行制动；当行车主控单元失效时，系统发出强制报警并由所述行车备用控制单元接管控制行车制动器进行制动；当行车主控单元和行车备用控制单元均失效时，由所述应急控制单元接受所述行车主操纵单元的操纵输入并控制驻车制动器进行应急制动。

进一步地，还包括制动操纵系统，所述制动操纵系统包括行车主操纵单元和行车备用操纵单元；

所述制动操纵系统与所述控制执行系统采用双路电源连接及双路CAN信号交互；所述制动操纵系统通过所述行车主操纵单元和所述行车备用操纵单元进行冗余备份；

当整车上电检测时，所述整车控制器VCU对所述行车主操纵单元和所述行车备用操纵单元进行可用检测以识别确定车辆是否配置驾驶室和制动操纵系统并确定执行策略为有人驾驶或者自动驾驶；