[发明专利]测距装置、测距方法、摄像头及电子设备

权利要求书

1.一种测距装置，其特征在于，包括：

光源，用于发射处于设定波段的探测光；

分束器，用于透射所述探测光，输出所述探测光对应的透射光；探测光入射至所述分束器的第一表面；

包括至少一个色散透镜的透镜组，用于对从所述分束器透射至所述透镜组的透射光进行色散，以将不同波长的光聚焦到不同位置；

第一限光器，具有允许第一反射光通过的通光区域；所述第一反射光表征第二反射光从所述透镜组透射至所述分束器的第二表面时在第二表面产生的反射光，所述第二反射光表征聚焦到被测对象表面的光在被测对象表面产生的反射光；所述第二表面与所述第一表面相对设置；

光谱传感器，用于在接收到所述第一反射光的情况下，输出第一信息；所述第一信息至少表征所述第一反射光的波长对应的光强；所述第一信息用于确定所述光源与所述被测对象之间的距离。

2.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述第一限光器的通光区域为通孔；所述光谱传感器对应为点阵光谱传感器。

3.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，还包括：设置于所述光源和所述分束器之间的第一镜头和第二限光器；

所述第一镜头，用于将入射至所述第一镜头的第一探测光转换成对应的第二探测光；第二探测光表征第一探测光对应的平行光束；

所述第二限光器，具有允许所述第二探测光通过的狭缝；通过所述第二限光器的狭缝的第二探测光用于入射至所述分束器。

4.根据权利要求3所述的测距装置，其特征在于，所述第一镜头包括相对设置的至少一个准直镜和至少一个柱面镜；其中，

准直镜，用于将第一探测光转换为平行光束；

柱面镜，用于将平行光束汇聚成对应的第二探测光。

5.根据权利要求3所述的测距装置，其特征在于，所述第一限光器的通光区域为狭缝；所述光谱传感器对应为面阵光谱传感器；所述第一信息还表征所述第一反射光对应的第二反射光在被测对象表面的聚焦位置。

6.根据权利要求1至5任一项所述的测距装置，其特征在于，所述透镜组包括至少两个色散透镜；所述透镜组还用于调整色散范围；其中，

所述色散范围表征透射光透射至所述透镜组进行色散时，对应的透射光中不同波长的光的聚焦位置与所述透镜组之间的距离范围。

7.一种使用权利要求1至6任一项所述的测距装置的测距方法，其特征在于，包括：

基于所述第一信息，确定出聚焦到被测对象表面的光的至少一个第一波长；

基于波长和标定距离之间的设定对应关系以及基于确定出的所述至少一个第一波长，确定出光源与被测对象之间的距离；其中，

在被测对象表面的同一个聚焦位置上，第一波长对应的光强最大。

8.根据权利要求7所述的测距方法，其特征在于，当所述光谱传感器为点阵光谱传感器时，确定出聚焦到被测对象表面的光的一个第一波长；所述基于波长和标定距离之间的设定对应关系以及基于确定出的所述至少一个第一波长，确定出光源与被测对象之间的距离，包括：

基于波长和标定距离之间的设定对应关系，确定出第一波长对应的第一标定距离；所述第一标定距离表征所述光源与所述被测对象之间的距离。

9.根据权利要求7所述的测距方法，其特征在于，当所述光谱传感器为面阵光谱传感器时，确定出聚焦到被测对象表面的光的至少两个第一波长；所述基于波长和标定距离之间的设定对应关系以及基于确定出的所述至少一个第一波长，确定出光源与被测对象之间的距离，包括：

基于所述至少两个第一波长的分布特征，以及基于波长和标定距离之间的设定对应关系，确定出所述光源与所述被测对象之间的距离。