[发明专利]一种具有挖掘功能的载具设备

说明书

本发明公开了一种具有挖掘功能的载具设备，包括轨道、自行走系统、轨道行走系统、联结系统、装载系统、挖掘系统；本发明通过自行走系统和轨道行走系统使得设备具有了多元移动的能力；通过设置了联结系统，可使得设备可在狭小空间内快速的进行大幅转向和掉头等动作，无需人工干预；通过挖掘系统配合装载系统，使得物料之间的堆积密实，稳定性提高，杜绝设备在转运过程中遇到颠簸的时候会有大量物料外漏外泄的情况，提高转运效率和装载量。本发明设备通过挖掘系统使得设备同时具有挖掘和钻取的开采能力，同时配合其他的工作系统可完成多方位作业，配合装载系统可在开采之处就对所采得物料进行碎化和尺寸筛分等，可提高无人化开采作业的含量。

技术领域

本发明涉及煤矿生产技术领域，具体为一种具有挖掘功能的载具设备。

背景技术

随着国民经济的高速发展，重工行业产值在国民生产经济中的占比份额不断提高，其中能源行业的占比尤为高。煤矿大类企业已成为能源行业中极为重要的环节之一。在煤企的生产过程中，安全、高效和高流转率已经成为了发展核心目标。其要求煤企在开采、转运、分筛等环节中不但需要保证绝对的安全，同时需要不断提高产率产量以增加效益。而目前大部分的煤企针对于大型开采源的装备发展已趋成熟。但我国煤矿资源分布格局呈现为较散落和分布不均的情况。其中存在有大量的小型煤矿点。开采此类煤矿点若是投入大量的物力财力进行建设不符合经济效益，而若是大规模采用人工加半机械化作业开采则会存在大量的安全隐患。

而目前该细分领域还存在有以下几个方面的共性问题：(1)大部分的转运设备只能够沿轨道进行行进和工作，一方面对于轨道的利用效率低下，例如当有设备占用轨道进行工作或是装卸料时，会阻断其他设备的通路，另一方面设备无法面对复杂地形进行移动和作业；(2)现有的设备或装置都无法在狭小的空间内快速进行大幅转向和掉头等动作，甚至需要人工干预拆装才能掉头，不然就是将设备设计成完全对称模式使得其可正向反向使用，但是如此也会导致设备丧失功能多样性；(3)目前的设备大多采用极为简单的倾倒堆料，一方面并没有在开采和装卸料的过程中就进行一定程度的筛分，为后续工序增加负担，另一方面堆积累料的稳定性极差，当设备在转运过程中遇到颠簸的时候会有大量物料外漏外泄，造成工作通路的障碍，并且降低了转运效率和装载量，更为重要的是因为矿料之间的空隙率大会使得遭遇大规模颠簸后矿料会与设备产生剧烈摩擦，甚至会产生明火火星，大大增加了事故发生的可能性；(4)现有的设备普遍只有转运功能，最多增设有铲运组件，缺乏开采能力，例如挖掘和钻取功能，非常不利于无人化开采作业。

因此，基于上述缺陷，在煤矿生产技术领域，对于新型的具有挖掘功能的载具设备仍存在研究和改进的需求，这也是目前该领域的一个研究热点和重点，更是本发明得以完成的出发点和动力所在。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种具有挖掘功能的载具设备。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有挖掘功能的载具设备，包括轨道、自行走系统、轨道行走系统、联结系统、装载系统、挖掘系统；所述轨道行走系统设置在轨道上，轨道行走系统两侧连接有自行走系统，联结系统设置在轨道行走系统上依次设置有联结系统、装载系统，装载系统一侧设有挖掘系统；

自行走系统包括边板、伸缩杆、升降台、升降杆、旋转轴、传动辊、履带；所述边板与伸缩杆连接，伸缩杆两端设有升降台，升降杆安装在升降台上，升降杆一端与旋转轴连接，旋转轴上安装有若干个传动辊，履带嵌套在若干个传动辊组成的传动组件外侧；

轨道行走系统包括底盘、伸缩钉、伸缩杆一、转盘一、脚座、旋转杆、车架、滚轮、伸缩杆二、刹车片；所述底盘底部中心安装有伸缩杆一以及两个伸缩钉，两个伸缩钉位于伸缩杆一两侧，伸缩杆一底部与转盘一连接，转盘一底部设有若干个脚座，底盘两侧底部连接有若干个旋转杆和伸缩杆二，旋转杆下端与车架连接，车架两侧连接有滚轮，伸缩杆二与刹车片连接，刹车片位于滚轮上方；