[发明专利]道岔冲突防护方法、ITS、IVOC及VBTC系统

说明书

本申请实施例提供一种道岔冲突防护方法、ITS、IVOC及VBTC系统，涉及城市轨道列车控制技术，用于克服相关技术中道岔冲突导致的列车冲突。所述方法，包括：列车智能监控ITS接收到第一列车的车载控制器IVOC发送的征用目标道岔的征用请求；所述ITS根据所述征用请求对所述目标道岔进行冲突检测，所述ITS根据所述冲突检测的结果确定是否向所述第一列车的IVOC返回授权；其中，所述第一列车的IVOC在未接收到所述ITS返回的授权之前，将移动授权MA设置于所述目标道岔的对应于所述第一列车的防护区域外。

技术领域

本申请涉及城市轨道列车控制技术，尤其是涉及一种道岔冲突防护方法、ITS、IVOC及VBTC系统。

背景技术

随着轨道交通的大力发展，轨道交通线路的运营能力在不断增加，信号系统设备的使用频率随之增加。在保证行车安全和设备高可靠性的前提下，精简轨旁设备、车站设备，以及最大限度的缩短列车运行间隔是未来信号系统发展的方向，基于车车通信、以IVOC(Intelligent Vehicle On-based Controller，智能车载控制器)为核心的VBTC(VehicleBased Train Control，基于车车通信的列车运行控制)系统随之出现。其中，IVOC能够根据ITS下发的运营计划、OC发送的道岔信息和列车信息，自主进行路径规划、路径锁定、前车识别，然后确定列车的移动授权。

在VBTC系统中，后车以前车的尾部为追踪目标点、根据列车动态状态实时控制列车间隔。后车能够直接获取前车位置，获取的前车位置信息更精确；且车-车通信相较于车-地-车通信而言，减少了通信延迟，降低了数据流的复杂度，从而确定的移动授权更加及时与准确。

然而，在VBTC系统中，列车在经过道岔区域时，因为IVOC本身没有全部的当日计划信息，导致当前列车的IVOC无法对道岔进行冲突检查，极易道岔列车冲突。

发明内容

本申请实施例中提供一种道岔冲突防护方法、ITS、IVOC及VBTC系统，用于克服相关技术中道岔冲突导致的列车冲突。

本申请实施例第一方面提供一种道岔冲突防护方法，包括：

列车智能监控ITS接收到第一列车的车载控制器IVOC发送的征用目标道岔的征用请求；

所述ITS根据所述征用请求对所述目标道岔进行冲突检测，所述ITS根据所述冲突检测的结果确定是否向所述第一列车的IVOC返回授权；其中，所述第一列车的IVOC在未接收到所述ITS返回的授权之前，将移动授权MA设置于所述目标道岔的对应于所述第一列车的防护区域外。

本申请实施例第二方面提供一种列车智能监控ITS，包括：

接收模块，用于接收第一列车的车载控制器IVOC征用目标道岔的征用请求；

第一处理模块，用于根据所述征用请求对所述目标道岔进行冲突检测，根据所述冲突检测的结果确定是否向所述第一列车的IVOC返回授权；其中，在未接收到所述ITS返回的授权之前，所述第一列车的IVOC将移动授权MA设置于所述目标道岔的对应于所述第一列车的防护区域外。

本申请实施例第三方面提供一种车载控制器IVOC，包括：

发送模块，用于向列车智能监控ITS发送征用目标道岔的征用请求；

第二处理模块，用于未接收到所述ITS返回的授权之前，将移动授权MA设置于所述目标道岔的相应防护区域外。

本申请实施例第四方面提供一种基于车车通信的列车控制VBTC系统，其特征在于，包括：

如前述任一项所述的列车智能监控ITS；

如前述任一项所述的车载控制器IVOC，用于设置于列车，且与所述ITS通信连接。